[發明專利]一種養殖池自動清洗裝置

在審

• 申請號: 202210099503.3
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114467842A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 田云臣;趙晴晴;李振忠
• 申請（專利權）人: 天津農學院;山東東潤儀表科技股份有限公司
• 主分類號: A01K63/10
• 分類號: A01K63/10
• 代理公司: 天津市亦略知識產權代理事務所(普通合伙) 12250
• 代理人: 黎鵬

1.一種養殖池自動清洗裝置，其特征在于：包括：Y軸導軌(1)、X軸導軌(2)、X軸移動機構(3)、Y軸移動機構(4)、旋轉伸縮組件(5)和Z軸清洗結構(6)；

旋轉伸縮組件(5)包括：轉盤、轉盤驅動機構及滑桿，所述轉盤設置于Y軸移動機構(4)的底面，所述轉盤驅動機構帶動所述轉盤水平轉動，所述滑桿的頂端固定于所述轉盤上；

Z軸清洗結構(6)滑動設置于所述滑桿上，Z軸清洗結構(6)包括水平設置的從動轉軸(63)，從動轉軸(63)上固定有滾筒(64)，滾筒(64)的一個端面固定有與滾筒(64)垂直的轉盤(65)，從動轉軸(63)、滾筒(64)及轉盤(65)同軸設置，滾筒(64)的外周面上設有滾筒刷(641)，轉盤(65)的另一端面上設有第一轉盤刷(651)，轉盤(65)的外周面上設有第二轉盤刷(652)；

X軸移動機構(3)與X軸導軌(2)可移動連接，Y軸移動機構(4)與Y軸導軌(1)可移動連接，X軸移動機構(3)與Y軸導軌(1)固定連接，旋轉伸縮組件(5)固定于Y軸移動機構(4)的底面。

2.根據權利要求1所述的養殖池自動清洗裝置，其特征在于：Z軸清洗結構(6)還包括清洗電機(61)和主動轉軸(62)，清洗電機(61)的輸出端與主動轉軸(62)連接，主動轉軸(62)與從動轉軸(63)通過錐齒輪組連接。

3.根據權利要求2所述的養殖池自動清洗裝置，其特征在于：Z軸清洗結構(6)還包括刷組固定板(66)，刷組固定板(66)包括橫板及垂直設置于所述橫板底面的兩個豎板，滾筒(64)位于兩個所述豎板之間，從動轉軸(63)上與主動轉軸(62)連接的一端及轉盤(65)相對位于兩個所述豎板的外側。

4.根據權利要求1所述的養殖池自動清洗裝置，其特征在于：所述滑桿上設置有主動滑塊，Z軸清洗結構(6)與所述主動滑塊固定連接。

5.根據權利要求1所述的養殖池自動清洗裝置，其特征在于：X軸導軌(2)包括：支撐軌(21)和固定于支撐軌(21)底面的滑行軌(22)，Y軸導軌(1)的結構與X軸導軌(2)的結構相同；X軸導軌(2)為四根，Y軸導軌(1)為兩根，四根X軸導軌(2)橫跨多個養殖池平行設置，兩根Y軸導軌(1)相對固定形成一Y軸導軌組，X軸移動機構(3)與中間的兩根X軸導軌(2)可移動連接，X軸移動機構(3)與所述Y軸導軌組固定連接，Y軸移動機構(4)與所述Y軸導軌組可移動連接。

6.根據權利要求5所述的養殖池自動清洗裝置，其特征在于：X軸移動機構(3)包括殼體和設于所述殼體內的X軸移動驅動組件(31)，Y軸移動機構(4)包括殼體和設于所述殼體內的Y軸移動驅動組件(41)，X軸移動驅動組件(31)的兩側及Y軸移動驅動組件(41)的兩側均分別設有一個導向輪組(7)，所述Y軸導軌組的兩端分別通過導向輪組(7)與外側的兩根X軸導軌(2)連接。

7.根據權利要求6所述的養殖池自動清洗裝置，其特征在于：導向輪組(7)包括：底板(71)，底板(71)上相對設置有兩個用于沿滑行軌(22)內上表面滾動的滾輪組(74)，兩個滾輪組(74)的外側分別設有一個用于貼緊滑行軌(22)兩個側面的限位輪組(73)。

8.根據權利要求7所述的養殖池自動清洗裝置，其特征在于：滾輪組(74)包括支撐柱(72)及安裝于支撐柱(72)頂端的兩個靜音吊輪，限位輪組(73)包括三根支撐柱(72)和設置于三根支撐柱(72)上的三個尼龍輪。

9.根據權利要求1-8任一項所述的養殖池自動清洗裝置，其特征在于：還包括控制系統。