[發明專利]車門鎖的測試系統及測試方法

在審

• 申請號: 202210099434.6
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114489013A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 秦浩然;黃勝龍;楊微;王樹乾;張瑞文
• 申請（專利權）人: 蘇州摯途科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張文娥

1.一種車門鎖的測試系統，其特征在于，包括：上位機、仿真平臺、ECU控制器，以及自動化測試設備總成；

所述上位機、所述ECU控制器，以及所述自動化測試設備總成均與所述仿真平臺連接；其中，所述自動化測試設備總成用于固定受控對象；所述ECU控制器還與所述受控對象連接；

所述上位機用于向所述仿真平臺發送控制命令，以啟動所述受控對象的測試流程；

所述仿真平臺用于根據所述控制命令向所述自動化測試設備總成和所述ECU控制器發送相應的觸發信號，以觸發所述受控對象改變閉鎖狀態；

所述仿真平臺還用于在所述受控對象的閉鎖狀態改變后回采所述受控對象的鎖定參數，以對所述受控對象進行閉環測試。

2.根據權利要求1所述的車門鎖的測試系統，其特征在于，所述自動化測試設備總成包括測試工裝、控制電機、推桿機構和復位彈簧；

其中，所述測試工裝用于固定所述受控對象，且，所述控制電機、所述推桿機構和所述復位彈簧均設置在所述測試工裝上；

所述控制電機的控制端與所述仿真平臺通信；

所述控制電機的執行端與所述推桿機構連接，所述推桿機構還與所述復位彈簧連接；

所述控制電機用于在所述仿真平臺的觸發下通過所述推桿機構和所述復位彈簧改變所述受控對象的閉鎖狀態。

3.根據權利要求2所述的車門鎖的測試系統，其特征在于，所述推桿機構包括依次連接的電動推桿和聯動鎖桿；

其中，所述電動推桿的一端與所述控制電機連接，所述電動推桿的另一端與所述聯動鎖桿的一端連接；

所述聯動鎖桿的另一端與所述復位彈簧連接。

4.根據權利要求3所述的車門鎖的測試系統，其特征在于，所述測試工裝設置有安裝孔，所述控制電機、所述電動推桿、所述聯動鎖桿、所述復位彈簧設置在所述測試工裝的一側；

所述受控對象固定在所述安裝孔對應的區域，且，固定在所述測試工裝的另一側；

所述聯動鎖桿設置有鎖定部件，所述鎖定部件與所述安裝孔對應。

5.根據權利要求2所述的車門鎖的測試系統，其特征在于，所述仿真平臺包括：實時處理器、IO板卡和信號調理板卡；

其中，所述IO板卡和信號調理板卡均與所述實時處理器通信；

所述實時處理器用于按照預設的仿真模型模擬所述受控對象的運行狀態，并在接收到所述控制命令之后通過所述IO板卡和所述信號調理卡模擬所述受控對象的操作開關，并將所述操作開關作為觸發信號發送至所述ECU控制器。

6.根據權利要求5所述的車門鎖的測試系統，其特征在于，所述仿真平臺還包括與所述實時處理器通信的故障注入板卡；

所述實時處理器和所述ECU控制器還通過所述故障注入板卡進行通信，用于對所述ECU控制器進行故障自動化測試。

7.根據權利要求6所述的車門鎖的測試系統，其特征在于，所述仿真平臺還包括機柜；

所述實時處理器、所述IO板卡、所述信號調理板卡和所述故障注入板卡設置在所述機柜內部。

8.根據權利要求7所述的車門鎖的測試系統，其特征在于，所述機柜設置有與所述實時處理器匹配的機箱，以及至少一個卡槽；

所述IO板卡、所述信號調理板卡和所述故障注入板卡以嵌入的方式固定在對應的所述卡槽內。

9.根據權利要求2所述的車門鎖的測試系統，其特征在于，所述ECU控制器通過數據線集成在所述仿真平臺上；

所述上位機通過以太網絡集成在所述仿真平臺上；

所述自動化測試設備總成中的所述控制電機通過所述數據線集成在所述仿真平臺上；

所述受控對象通過數據線集成在所述ECU控制器上，以形成閉環測試環境。

10.一種車門鎖的測試方法，其特征在于，應用于權利要求1～9任一項所述車門鎖的測試系統；其中，所述車門鎖的測試系統包括：上位機、仿真平臺、ECU控制器，以及自動化測試設備總成；

所述方法包括：

所述上位機用于向所述仿真平臺發送控制命令，以啟動受控對象的測試流程；

所述仿真平臺用于根據所述控制命令向所述自動化測試設備總成和所述ECU控制器發送相應的觸發信號，以觸發所述受控對象改變閉鎖狀態；

所述仿真平臺還用于在所述受控對象的閉鎖狀態改變后回采所述受控對象的鎖定參數，以對所述受控對象進行閉環測試。