[發明專利]一種電機后端蓋組裝機

在審

• 申請號: 202210099309.5
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114499086A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 黃彧
• 申請（專利權）人: 無錫凱繹科技有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明涉及一種電機后端蓋組裝機。本發明包括設于旋轉總裝臺周向側的第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手、第六機械手，第一機械手一側設有電機刷握支架振動盤，第二機械手一側設有軸承蓋板振動盤，第三機械手一側設有球形軸承振動盤，第四機械手一側設有后端蓋支架振動盤，第五機械手一側設有后端蓋刷握振動盤，第六機械手一側設有送料盒。通過第一機械手安裝電機刷握支架后，由旋轉總裝臺依次轉動至第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手、第六機械手各自的位置處，安裝軸承蓋板、球形軸承、后端蓋支架、后端蓋刷握后送料至送料盒。減小了工人的勞動強度，減小錯裝漏裝率同時提高了裝配效率。

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，尤其是指一種電機后端蓋組裝機。

背景技術

電機后端蓋主要是用來固定和支撐電機轉軸，在裝配時，需將電機后端蓋、電機刷、軸承蓋板、球形軸承、后端蓋支架等部件組裝在一起。現有采用人工裝配的方式很難有效將上述部件進行裝配，易出現錯裝漏裝，且存在操作者勞動強度大、安全隱患大和生產耗時較長的問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種電機后端蓋組裝機，包括：旋轉總裝臺以及設于旋轉總裝臺周向側的第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手、第六機械手，所述第一機械手一側設有電機刷握支架振動盤，所述第二機械手一側設有軸承蓋板振動盤，所述第三機械手一側設有球形軸承振動盤，所述第四機械手一側設有后端蓋支架振動盤，所述第五機械手一側設有后端蓋刷握振動盤，所述第六機械手一側設有送料盒；

通過第一機械手取料并在旋轉總裝臺上的電機后蓋模具安裝電機刷握支架后，由旋轉總裝臺依次轉動至第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手、第六機械手各自的位置處，依次取料并安裝軸承蓋板、球形軸承、后端蓋支架、后端蓋刷握后送料至送料盒。

在本發明的一種實施方式中，所述第一機械手包括：第一氣動滑臺、通過第一氣動滑臺驅動而水平移動的第一升降氣缸、通過第一升降氣缸驅動而升降的第一夾具氣缸以及通過第一夾具氣缸驅動而開閉的第一夾爪。

在本發明的一種實施方式中，所述第二機械手包括：第二氣動滑臺、通過第二氣動滑臺驅動而水平移動的第二升降氣缸、通過第二升降氣缸驅動而升降的第二夾具氣缸以及通過第二夾具氣缸驅動而開閉的第二夾爪。

在本發明的一種實施方式中，所述第三機械手包括：第三氣動滑臺、通過第三氣動滑臺驅動而水平移動的第三升降氣缸、通過第三升降氣缸驅動而升降的第三夾具氣缸以及通過第二夾具氣缸驅動而開閉的第三夾爪。

在本發明的一種實施方式中，所述第四機械手包括：第四氣動滑臺、通過第四氣動滑臺驅動而水平移動的第四升降氣缸、通過第四升降氣缸驅動而升降的第四夾具氣缸以及通過第二夾具氣缸驅動而開閉的第四夾爪。

在本發明的一種實施方式中，所述第五機械手包括取料機構和安裝機構，所述取料機構包括接駁組件、第五氣動滑臺、通過第五氣動滑臺驅動而水平移動的第五升降氣缸、通過第五升降氣缸驅動而升降的第五夾具氣缸以及通過第五夾具氣缸驅動而開閉的第五夾爪，所述接駁組件位于第五夾爪下方，所述接駁組件包括用于承載后端蓋刷握的承載臺；所述安裝機構包括固定支架、安裝支架、滑動支架、旋轉氣缸、安裝氣缸，所述安裝支架連接于固定支架，所述滑動支架沿豎直方向滑動連接于安裝支架，所述旋轉氣缸轉動連接于滑動支架的一端，所述安裝氣缸通過旋轉氣缸旋轉，所述旋轉氣缸驅動連接有安裝夾爪。

在本發明的一種實施方式中，所述接駁組件還包括接駁架、水平驅動氣缸、第一滑軌、第一滑塊，所述接駁架與水平驅動氣缸的驅動端相連，所述接駁架通過第一滑塊滑動連接于第一滑軌，所述承載臺連接于接駁架，所述承載臺設有限位凸臺。

在本發明的一種實施方式中，所述安裝機構還包括豎直驅動氣缸、第二滑軌、第二滑塊，所述豎直驅動氣缸、第二滑塊連接于安裝支架，所述滑動支架與豎直驅動氣缸的驅動端相連，所述滑動支架通過第二滑塊滑動連接于第二滑軌。