[發(fā)明專利]一種電機后端蓋組裝機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210099309.5 | 申請日： | 2022-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN114499086A | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃彧 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫凱繹科技有限公司 |
| 主分類號： | H02K15/14 | 分類號： | H02K15/14 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214145 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電機 后端 組裝 | ||
1.一種電機后端蓋組裝機，其特征在于，包括：旋轉(zhuǎn)總裝臺(1)以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)總裝臺(1)周向側(cè)的第一機械手(2)、第二機械手(3)、第三機械手(4)、第四機械手(5)、第五機械手(6)、第六機械手(7)，所述第一機械手(2)一側(cè)設(shè)有電機刷握支架振動盤(100)，所述第二機械手(3)一側(cè)設(shè)有軸承蓋板振動盤(200)，所述第三機械手(4)一側(cè)設(shè)有球形軸承振動盤(300)，所述第四機械手(5)一側(cè)設(shè)有后端蓋支架振動盤(400)，所述第五機械手(6)一側(cè)設(shè)有后端蓋刷握振動盤(500)，所述第六機械手(7)一側(cè)設(shè)有送料盒(600)；
通過第一機械手(2)取料并在旋轉(zhuǎn)總裝臺(1)上的電機后蓋模具安裝電機刷握支架(710)后，由旋轉(zhuǎn)總裝臺(1)依次轉(zhuǎn)動至第二機械手(3)、第三機械手(4)、第四機械手(5)、第五機械手(6)、第六機械手(7)各自的位置處，依次取料并安裝軸承蓋板(720)、球形軸承(730)、后端蓋支架(740)、后端蓋刷握(750)后送料至送料盒(600)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電機后端蓋組裝機，其特征在于，所述第一機械手(2)包括：第一氣動滑臺(21)、通過第一氣動滑臺(21)驅(qū)動而水平移動的第一升降氣缸(22)、通過第一升降氣缸(22)驅(qū)動而升降的第一夾具氣缸(23)以及通過第一夾具氣缸(23)驅(qū)動而開閉的第一夾爪(24)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電機后端蓋組裝機，其特征在于，所述第二機械手(3)包括：第二氣動滑臺(31)、通過第二氣動滑臺(31)驅(qū)動而水平移動的第二升降氣缸(32)、通過第二升降氣缸(32)驅(qū)動而升降的第二夾具氣缸(33)以及通過第二夾具氣缸(33)驅(qū)動而開閉的第二夾爪(34)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種電機后端蓋組裝機，其特征在于，所述第三機械手(4)包括：第三氣動滑臺(41)、通過第三氣動滑臺(41)驅(qū)動而水平移動的第三升降氣缸(42)、通過第三升降氣缸(42)驅(qū)動而升降的第三夾具氣缸(43)以及通過第二夾具氣缸(33)驅(qū)動而開閉的第三夾爪(44)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種電機后端蓋組裝機，其特征在于，所述第四機械手(5)包括：第四氣動滑臺(51)、通過第四氣動滑臺(51)驅(qū)動而水平移動的第四升降氣缸(52)、通過第四升降氣缸(52)驅(qū)動而升降的第四夾具氣缸(53)以及通過第二夾具氣缸(33)驅(qū)動而開閉的第四夾爪(54)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種電機后端蓋組裝機，其特征在于，所述第五機械手(6)包括取料機構(gòu)(61)和安裝機構(gòu)(62)，所述取料機構(gòu)(61)包括接駁組件(64)、第五氣動滑臺(611)、通過第五氣動滑臺(611)驅(qū)動而水平移動的第五升降氣缸(612)、通過第五升降氣缸(612)驅(qū)動而升降的第五夾具氣缸(613)以及通過第五夾具氣缸(613)驅(qū)動而開閉的第五夾爪(614)，所述接駁組件(64)位于第五夾爪(614)下方，所述接駁組件(64)包括用于承載后端蓋刷握的承載臺(641)；所述安裝機構(gòu)(62)包括固定支架(621)、安裝支架(622)、滑動支架(623)、旋轉(zhuǎn)氣缸(624)、安裝氣缸(625)，所述安裝支架(622)連接于固定支架(621)，所述滑動支架(623)沿豎直方向滑動連接于安裝支架(622)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(624)轉(zhuǎn)動連接于滑動支架(623)的一端，所述安裝氣缸(625)通過旋轉(zhuǎn)氣缸(624)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(624)驅(qū)動連接有安裝夾爪(626)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種電機后端蓋組裝機，其特征在于，所述接駁組件(64)還包括接駁架(642)、水平驅(qū)動氣缸(643)、第一滑軌(644)、第一滑塊(645)，所述接駁架(642)與水平驅(qū)動氣缸(643)的驅(qū)動端相連，所述接駁架(642)通過第一滑塊(645)滑動連接于第一滑軌(644)，所述承載臺(641)連接于接駁架(642)，所述承載臺(641)設(shè)有限位凸臺(646)。
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