[發明專利]一種航空防疫智能自動輸送車

在審

• 申請號: 202210098787.4
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114407752A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 葛文軍;張燕軍;張善文;宋文宇;夏心語;張純
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B60P1/36
• 分類號: B60P1/36;B60P1/00;B64F1/32;A61L2/18
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

1.一種航空防疫智能自動輸送車，包括智能牽引控制車，所述智能牽引控制車上掛接有自動裝卸輸送車，其特征在于：所述自動裝卸輸送車包括底盤和轉盤，所述轉盤水平安裝在底盤上，轉盤中心與伺服電機B傳動連接，轉盤上垂直安裝若干個智能裝卸貨架；所述智能裝卸貨架包括經伺服電機A控制能360°旋轉的圓框架，圓框架內圓周均布有若干裝卸單元；所述裝卸單元懸掛處設有旋轉軸與伺服電機C傳動連接，旋轉軸兩邊設有吊桿連接智能進出消毒框上端兩邊；所述智能進出消毒框由矩形框架、用于推出貨物的智能手臂、用于承載貨物的輥輪以及用于噴灑消毒藥劑的噴灑裝置構成，矩形框架內部形狀與貨物的形狀匹配，所述輥輪在矩形框底部設有多個；所述智能手臂在矩形框架上端中間位置設兩個。

2.根據權利要求1所述的一種航空防疫智能自動輸送車，其特征在于：所述兩個智能手臂對稱安裝，智能手臂由大臂、小臂和推指組成，大臂一端固定連接矩形框架上端中間位置，另一端與小臂連接，小臂可受控伸縮地設置在大臂內，小臂通過推桿連接多個推指。

3.根據權利要求2所述的一種航空防疫智能自動輸送車，其特征在于：所述噴灑裝置包括噴灑管，噴灑管沿大臂、小臂、推指及矩形框架邊緣鋪設。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種航空防疫智能自動輸送車，其特征在于：所述噴灑裝置包括用于安裝輥輪的空心軸，空心軸上設有多個貫穿噴孔。

5.根據權利要求1-3任一項所述的一種航空防疫智能自動輸送車，其特征在于：所述自動裝卸輸送車為2～3個。

6.根據權利要求1-3任一項所述的一種航空防疫智能自動輸送車，其特征在于：所述智能裝卸貨架數量為4、6或8個。

7.根據權利要求1-3任一項所述的一種航空防疫智能自動輸送車，其特征在于：所述智能牽引控制車內設有北斗導航和PLC控制單元，底盤下面設有位置傳感器，矩形框架兩側面下方兩邊設有光電傳感器；推指末端內側設壓力傳感器；所述位置傳感器、伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C、光電傳感器、壓力傳感器、智能手臂、北斗導航連接于智能牽引控制車內的PLC控制單元連接。