[發明專利]一種線控制動主缸活塞推桿組件及其轉移裝置

在審

• 申請號: 202210098315.9
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114408053A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 王文志;羅美玲;王東;肖義玨;徐玲欣;盧麗琴
• 申請（專利權）人: 浙江萬向系統有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60T13/12
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳琦

本發明公開了一種線控制動主缸活塞推桿組件及其轉移裝置，所述轉移裝置包括行走裝置，所述行走裝置上安裝有第一支撐板，所述第一支撐板上設有一端開口的十字滑槽，所述十字滑槽內滑動連接有支撐架，所述支撐架底部一側固定連接有滑桿，所述第一支撐板底部固定安裝有第二驅動電機，所述第二驅動電機輸出軸的端部固定連接有轉盤。本發明中，通過第二驅動電機驅動轉盤和驅動桿驅動滑桿帶動支撐架滑出十字滑槽，然后，通過驅動機構驅動弧形壓板向外運動，抵接在凹槽上，固定活塞推桿組件，然后，再將支撐架和活塞推桿組件一起拉回十字滑槽內，在行走裝置的作用下，實現裝置整體的自動移動，以便將活塞推桿組件運輸到其他工位或者儲存放置。

技術領域

本發明涉及制動系統技術領域，尤其涉及一種線控制動主缸活塞推桿組件及其轉移裝置。

背景技術

純線控的電子機械制動系統相比傳統的氣、液制動系統具有響應迅速、環境友好、簡化底盤架構等優點，因此是下一代制動系統的發展方向。在電子機械制動系統中，由于沒有制動液、壓縮空氣等介質，駕駛員通過制動踏板或駐車開關輸入的制動需求，需要通過傳感器轉化為電信號來發送給制動系統，通常，為了保證制動踏板和駐車開關的傳感器的可靠性和準確性，會設置冗余的傳感器來進行信號的相互驗證。

首先，在制動系統中，制動踏板與制動制動主缸的活塞桿連接，踩下制動踏板帶動活塞桿、活塞和傳感器運動，傳感器發出信號，以配合制動系統使用，因此，本發明提供一種應用于制動系統的制動主缸活塞推桿組件，便于各部件的裝配和安裝，其次，在活塞推桿組件的裝配工藝中，通常需要對裝配后的活塞推桿組件進行轉移運輸，因此，從配合活塞推桿組件的裝配以及節省人工的目的出發，本發明還提供一種活塞推桿組件的轉移裝置。

發明內容

為了解決上述背景技術中所提到的技術問題，而提出的一種線控制動主缸活塞推桿組件及其轉移裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種線控制動主缸活塞推桿組件的轉移裝置，包括行走裝置，所述行走裝置上安裝有第一支撐板，所述第一支撐板上設有一端開口的十字滑槽，所述十字滑槽內滑動連接有支撐架，所述支撐架底部一側固定連接有滑桿，所述第一支撐板底部固定安裝有第二驅動電機，所述第二驅動電機輸出軸的端部固定連接有轉盤，所述轉盤四周固定連接有與滑桿滑動連接的驅動桿；

所述支撐架頂部設有多個定位活塞推桿組件的固定組件，所述固定組件包括固定連接在支撐架上的固定柱，所述固定柱底部兩側轉動安裝有伸縮桿，兩側所述伸縮桿的自由端均固定連接有與固定柱同心的弧形壓板，所述固定組件還包括驅動同一支撐架上的多個弧形壓板同步運動的驅動機構。

作為上述技術方案的進一步描述：所述驅動機構包括穿過支撐架和固定柱的豎桿，所述豎桿頂部兩側轉動安裝有連桿，兩側所述連桿的自由端分別與兩側的弧形壓板轉動連接，所述固定柱兩側開設有容納連桿的第一通槽，多個所述豎桿底部固定連接有橫桿，所述支撐架底部固定安裝有第三驅動電機，所述第三驅動電機的輸出軸傳動連接有與橫桿螺紋旋合連接的傳動螺桿，所述支撐架底部固定連接有穿過橫桿的導桿。

作為上述技術方案的進一步描述：所述行走裝置包括底座，所述底座底部兩側轉動安裝有傳動軸，兩側所述傳動軸的兩端分別安裝有移動輪，兩側所述傳動軸之間通過第一皮帶傳動連接，所述底座底部固定安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機和其中一個傳動軸之間通過第二皮帶傳動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：所述底座頂部通過支撐軸轉動安裝有第二支撐板，所述第二支撐板頂部四周通過支撐柱與第一支撐板固定連接，所述底座兩側開設有定位孔，所述第二支撐板上具有與定位孔相適配的定位銷。

作為上述技術方案的進一步描述：所述第一支撐板沿徑向開設有一端開口的十字滑槽，十字滑槽沿圓周方向均布。

作為上述技術方案的進一步描述：所述十字滑槽外部兩側固定連接有固定塊，所述支撐架內部兩側固定連接有滑塊，所述滑塊和固定塊之間通過彈簧連接。