[發(fā)明專利]一種線控制動(dòng)主缸活塞推桿組件及其轉(zhuǎn)移裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210098315.9
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN114408053A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文志;羅美玲;王東;肖義玨;徐玲欣;盧麗琴
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江萬向系統(tǒng)有限公司;萬向集團(tuán)公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B60T13/12
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳琦

1.一種線控制動(dòng)主缸活塞推桿組件的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括行走裝置，所述行走裝置上安裝有第一支撐板(1)，所述第一支撐板(1)上設(shè)有一端開口的十字滑槽(12)，所述十字滑槽(12)內(nèi)滑動(dòng)連接有支撐架(8)，所述支撐架(8)底部一側(cè)固定連接有滑桿(15)，所述第一支撐板(1)底部固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)輸出軸的端部固定連接有轉(zhuǎn)盤(19)，所述轉(zhuǎn)盤(19)四周固定連接有與滑桿(15)滑動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)桿(16)；

所述支撐架(8)頂部設(shè)有多個(gè)定位活塞推桿組件的固定組件(7)，所述固定組件(7)包括固定連接在支撐架(8)上的固定柱(29)，所述固定柱(29)底部兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有伸縮桿(33)，兩側(cè)所述伸縮桿(33)的自由端均固定連接有與固定柱(29)同心的弧形壓板(30)，所述固定組件(7)還包括驅(qū)動(dòng)同一支撐架(8)上的多個(gè)弧形壓板(30)同步運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線控制動(dòng)主缸活塞推桿組件的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括穿過支撐架(8)和固定柱(29)的豎桿(31)，所述豎桿(31)頂部兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連桿(32)，兩側(cè)所述連桿(32)的自由端分別與兩側(cè)的弧形壓板(30)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定柱(29)兩側(cè)開設(shè)有容納連桿(32)的第一通槽(34)，多個(gè)所述豎桿(31)底部固定連接有橫桿(24)，所述支撐架(8)底部固定安裝有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)的輸出軸傳動(dòng)連接有與橫桿(24)螺紋旋合連接的傳動(dòng)螺桿(26)，所述支撐架(8)底部固定連接有穿過橫桿(24)的導(dǎo)桿(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線控制動(dòng)主缸活塞推桿組件的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述行走裝置包括底座(4)，所述底座(4)底部兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸(10)，兩側(cè)所述傳動(dòng)軸(10)的兩端分別安裝有移動(dòng)輪(6)，兩側(cè)所述傳動(dòng)軸(10)之間通過第一皮帶(11)傳動(dòng)連接，所述底座(4)底部固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)和其中一個(gè)傳動(dòng)軸(10)之間通過第二皮帶(20)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線控制動(dòng)主缸活塞推桿組件的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述底座(4)頂部通過支撐軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二支撐板(3)，所述第二支撐板(3)頂部四周通過支撐柱(2)與第一支撐板(1)固定連接，所述底座(4)兩側(cè)開設(shè)有定位孔(21)，所述第二支撐板(3)上具有與定位孔(21)相適配的定位銷(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線控制動(dòng)主缸活塞推桿組件的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一支撐板(1)沿徑向開設(shè)有一端開口的十字滑槽(12)，十字滑槽(12)沿圓周方向均布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種線控制動(dòng)主缸活塞推桿組件的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述十字滑槽(12)外部兩側(cè)固定連接有固定塊(14)，所述支撐架(8)內(nèi)部兩側(cè)固定連接有滑塊(23)，所述滑塊(23)和固定塊(14)之間通過彈簧(22)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線控制動(dòng)主缸活塞推桿組件的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述滑桿(15)底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與驅(qū)動(dòng)桿(16)兩側(cè)內(nèi)表壁滾動(dòng)接觸的滾輪(17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線控制動(dòng)主缸活塞推桿組件的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述弧形壓板(30)外側(cè)粘接有橡膠層(28)。

9.一種線控制動(dòng)主缸活塞推桿組件，包括活塞(37)，其特征在于，所述活塞(37)內(nèi)部一側(cè)安裝有球頭座(36)，所述活塞(37)一端通過螺紋旋合連接有與球頭座(36)端面抵接的活塞端蓋(35)，所述球頭座(36)內(nèi)鉚接有穿過活塞端蓋(35)的主缸推桿(40)，所述活塞端蓋(35)外側(cè)開設(shè)有安裝槽(39)，所述活塞(37)另一端開設(shè)有與固定組件(7)相適配的凹槽(38)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種線控制動(dòng)主缸活塞推桿組件，其特征在于，支撐架(8)外側(cè)設(shè)有套接在多個(gè)所述活塞推桿組件外側(cè)的罩蓋(42)，所述罩蓋(42)頂部開設(shè)有容納活塞推桿組件的第二通槽(41)，所述第二通槽(41)內(nèi)粘接有海綿塊(43)，所述海綿塊(43)上開設(shè)有容納主缸推桿(40)的缺口(44)。