[發(fā)明專利]用于半煤巖掘錨機的截割裝置

在審

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• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114320288A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 閆琳
• 申請（專利權）人: 閆琳
• 主分類號: E21C25/10
• 分類號: E21C25/10;E21C39/00;E21C35/00;E21F17/00;E21F17/18
• 代理公司: 廣東卓林知識產權代理事務所(普通合伙) 44625
• 代理人: 岳帥

本發(fā)明提供的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，包括：截割臂和設于截割臂上的多個截割機構，多個截割機構沿寬度方向并列設置；每個截割機構均包括截割滾筒、減速機和動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)通過減速機與截割滾筒傳動連接。本發(fā)明提供的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，相對常規(guī)截割裝置維護成本低。

技術領域

本發(fā)明屬于煤礦掘進設備領域，特別涉及一種用于半煤巖掘錨機的截割裝置。

背景技術

隨著國內城市軌道交通，鐵路，公路，水利，市政工程等建設事業(yè)的高速度增長，我國掘進機械也迎來了飛速的發(fā)展。我國掘進機械行業(yè)已經(jīng)成為國內高端裝備制造業(yè)和戰(zhàn)略性新興產業(yè)重點支持發(fā)展產業(yè)。掘錨機是用于煤礦巷道掘進的專用設備，其主機前端設有截割臂，截割臂上設有用于切割煤層的滾筒，主機的下端設有刮板機，通過刮板機將切割下來的煤礦輸送到后端。

根據(jù)巷道斷面中煤層和巖層的占比分為煤巷、半煤巷和巖巷，若巷道斷面中，煤層占4/5以上時，稱為煤巷；若巷道斷面中，煤層占1/5以上而小于4/5時，稱為半煤巷(半煤巖)；若巷道斷面中，巖層占4/5以上，稱為巖巷。

由于巖石的硬度大于煤的硬度，巖石常導致掘進機損壞，維護成本高。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供一種用于半煤巖掘錨機的截割裝置，降低對半煤巖掘進機的維護成本。

本發(fā)明提供的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，包括：截割臂和設于所述截割臂上的多個截割機構，多個所述截割機構沿寬度方向并列設置；

每個所述截割機構均包括截割滾筒、減速機和動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)通過所述減速機與所述截割滾筒傳動連接。

本發(fā)明提供的用于半煤巖掘錨機的截割裝置的有益效果：多滾筒沿寬度方向并排設置的截割機構提高了截割效率，每個截割機構均設有滾筒、減速機和動力系統(tǒng)。由于每個滾筒設有單獨的減速機，降低了對減速機的要求，從而降低減速機的成本；此外，當遇到巖石時，單個減速機的損壞不會傳遞到其他截割機構，從而進一步降低維護成本。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實施方式，每個所述截割機構均包括多個截割滾筒。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實施方式，所述截割機構還包括滾筒轉軸，所述滾筒轉軸設置在所述截割臂上，所述滾筒與所述滾筒轉軸轉動連接。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實施方式，每個所述動力系統(tǒng)的輸出端均設有扭矩傳感器。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實施方式，當扭矩傳感器的測量值小于閾值時，與所述扭矩傳感器相應的截割機構處于安全狀態(tài)，否則處于超負荷狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實施方式，所述截割裝置的控制方法如下：

步驟S1：啟動動力系統(tǒng)，實時獲取截割機構的工作狀態(tài)；

步驟S2：當任意一個截割機構處于超負荷狀態(tài)時，切斷所有截割機構的動力系統(tǒng)的動力輸出。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實施方式，步驟S2中，當任意一個截割機構處于超負荷狀態(tài)時，對處于超負荷狀態(tài)的截割機構執(zhí)行應急停機方案，對其余截割機構執(zhí)行常規(guī)停機方案；

所述應急停機方案為：立即切斷相應動力系統(tǒng)的動力輸出；

所述常規(guī)停機方案為：根據(jù)預設的程序逐漸降低相應動力系統(tǒng)的動力輸出，直到停機。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為一實施例提供的用于半煤巖掘錨機的截割裝置的結構示意圖；

圖2為截割裝置的控制方法。