[發明專利]用于半煤巖掘錨機的截割裝置在審
| 申請號： | 202210097596.6 | 申請日： | 2022-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN114320288A | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發明（設計）人： | 閆琳 | 申請（專利權）人： | 閆琳 |
| 主分類號： | E21C25/10 | 分類號： | E21C25/10;E21C39/00;E21C35/00;E21F17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 廣東卓林知識產權代理事務所(普通合伙) 44625 | 代理人： | 岳帥 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 半煤巖掘 錨機 裝置 | ||
1.用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，包括：截割臂(1)和設于所述截割臂(1)上的多個截割機構，多個所述截割機構沿寬度方向并列設置；
每個所述截割機構均包括截割滾筒(2)、減速機(3)和動力系統(4)，所述動力系統(4)通過所述減速機(3)與所述截割滾筒(2)傳動連接。
2.根據權利要求1所述的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，每個所述截割機構均包括多個截割滾筒(2)。
3.根據權利要求1所述的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，所述截割機構還包括滾筒轉軸，所述滾筒轉軸設置在所述截割臂(1)上，所述滾筒與所述滾筒轉軸轉動連接。
4.根據權利要求1所述的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，每個所述動力系統(4)的輸出端均設有扭矩傳感器。
5.根據權利要求4所述的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，當扭矩傳感器的測量值小于閾值時，與所述扭矩傳感器相應的截割機構處于安全狀態，否則處于超負荷狀態。
6.根據權利要求1所述的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，所述截割裝置的控制方法如下：
步驟S1：啟動動力系統(4)，實時獲取截割機構的工作狀態；
步驟S2：當任意一個截割機構處于超負荷狀態時，切斷所有截割機構的動力系統(4)的動力輸出。
7.根據權利要求6所述的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，步驟S2中，當任意一個截割機構處于超負荷狀態時，對處于超負荷狀態的截割機構執行應急停機方案，對其余截割機構執行常規停機方案；
所述應急停機方案為：立即切斷相應動力系統(4)的動力輸出；
所述常規停機方案為：根據預設的程序逐漸降低相應動力系統(4)的動力輸出，直到停機。
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