[發(fā)明專利]用于半煤巖掘錨機的截割裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210097596.6
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114320288A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆琳
• 申請（專利權(quán)）人: 閆琳
• 主分類號: E21C25/10
• 分類號: E21C25/10;E21C39/00;E21C35/00;E21F17/00;E21F17/18
• 代理公司: 廣東卓林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44625
• 代理人: 岳帥

1.用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，包括：截割臂(1)和設(shè)于所述截割臂(1)上的多個截割機構(gòu)，多個所述截割機構(gòu)沿寬度方向并列設(shè)置；

每個所述截割機構(gòu)均包括截割滾筒(2)、減速機(3)和動力系統(tǒng)(4)，所述動力系統(tǒng)(4)通過所述減速機(3)與所述截割滾筒(2)傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，每個所述截割機構(gòu)均包括多個截割滾筒(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，所述截割機構(gòu)還包括滾筒轉(zhuǎn)軸，所述滾筒轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述截割臂(1)上，所述滾筒與所述滾筒轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，每個所述動力系統(tǒng)(4)的輸出端均設(shè)有扭矩傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，當扭矩傳感器的測量值小于閾值時，與所述扭矩傳感器相應(yīng)的截割機構(gòu)處于安全狀態(tài)，否則處于超負荷狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，所述截割裝置的控制方法如下：

步驟S1：啟動動力系統(tǒng)(4)，實時獲取截割機構(gòu)的工作狀態(tài)；

步驟S2：當任意一個截割機構(gòu)處于超負荷狀態(tài)時，切斷所有截割機構(gòu)的動力系統(tǒng)(4)的動力輸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于半煤巖掘錨機的截割裝置，其特征在于，步驟S2中，當任意一個截割機構(gòu)處于超負荷狀態(tài)時，對處于超負荷狀態(tài)的截割機構(gòu)執(zhí)行應(yīng)急停機方案，對其余截割機構(gòu)執(zhí)行常規(guī)停機方案；

所述應(yīng)急停機方案為：立即切斷相應(yīng)動力系統(tǒng)(4)的動力輸出；

所述常規(guī)停機方案為：根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐漸降低相應(yīng)動力系統(tǒng)(4)的動力輸出，直到停機。