[發(fā)明專利]運載機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210097393.7
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114406977A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 胡彥;麥家明
• 申請（專利權）人: 天津匯博智聯(lián)機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 胡畹華

本發(fā)明公開了一種運載機器人，包括移動裝置，移動裝置上豎向設置有支架組件，支架組件上設置有抓取組件和收納存儲組件，收納存儲組件位于抓取組件的上方，收納存儲組件上設置有多個收納槽，抓取組件和收納存儲組件可相對轉(zhuǎn)動，以便于抓取組件將抓取到的物品存放在指定的收納槽中。本發(fā)明的運載機器人自動化程度高，可替代人工搬運裝載儲存一些醫(yī)療廢物，避免了醫(yī)護人員對此類物體的直接接觸，有效的降低醫(yī)護人員的危險系數(shù)，同時也降低了醫(yī)護人員的勞動強度；同時通過設置收納存儲組件，可一次性搬運多個物品，大大提高了搬運效率。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人領域，尤其涉及一種運載機器人。

背景技術

隨著社會的發(fā)展很多場合都用機械設備替代人工，機械替人具有眾多優(yōu)點，例如搬運裝載儲存一些有毒有害物品，更是需要避免人員直接接觸；尤其是醫(yī)院場景中，醫(yī)護人員經(jīng)常要面對醫(yī)療廢物的搬運問題，如果直接搬運醫(yī)療廢物，危險系數(shù)高，且醫(yī)護人員勞動強度大，因此，采用一些機械設備，例如機器人來支持醫(yī)護人員的工作則可避免上述問題。

通過利用機器人替代人工搬運裝載儲存一些醫(yī)療廢物時，可以避免醫(yī)護人員對此類物體的直接接觸，有效的降低醫(yī)護人員的危險系數(shù)，同時也降低了醫(yī)護人員的勞動強度。但是，醫(yī)院的場景特殊，樓道與病房的過道相對狹窄，因此設計一款適合醫(yī)院場景使用的運載機器人很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種運載機器人，具有作業(yè)速度快，搬運效率高的效果。

具體技術方案如下：

一種運載機器人，其中，包括移動裝置，移動裝置上豎向設置有支架組件，支架組件上設置有抓取組件和收納存儲組件，收納存儲組件位于抓取組件的上方，收納存儲組件上設置有多個收納槽，抓取組件和收納存儲組件可相對轉(zhuǎn)動，以便于抓取組件將抓取到的物品存放在指定的收納槽中。

進一步，支架組件上設置有升降組件，升降組件上設置有翻轉(zhuǎn)組件，抓取組件設置在翻轉(zhuǎn)組件上，升降組件帶動翻轉(zhuǎn)組件和抓取組件豎向移動，翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動抓取組件轉(zhuǎn)動，以將抓取到的物品存放在收納槽中。

進一步，抓取組件包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪可相對開合，以夾取物品；第一夾爪和第二夾爪上設置有承托結構，承托結構可與物品相卡接，以通過第一夾爪和第二夾爪實現(xiàn)對物品的托舉。

進一步，承托結構包括設置在第一夾爪和第二夾爪的頂面上的掛載槽，掛載槽可與物品上的桿狀結構相卡接。

進一步，承托結構包括設置在第一夾爪和第二夾爪的爪體上的容納夾取空間，容納夾取空間可與物品上的板狀結構相卡接。

進一步，第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側分別設置有限位板，物品可抵靠在限位板上，以限定物品的夾取位置。

進一步，抓取組件包括夾爪驅(qū)動元件，夾爪驅(qū)動元件與夾爪主動齒輪相連，夾爪主動齒輪與第一夾爪相連，夾爪主動齒輪與夾爪從動齒輪相嚙合，夾爪從動齒輪與第二夾爪相連，夾爪驅(qū)動元件可通過夾爪主動齒輪和夾爪從動齒輪驅(qū)動第一夾爪和第二夾爪相對開合。

進一步，抓取組件包括夾爪安裝板，夾爪驅(qū)動元件與夾爪安裝板相連，夾爪驅(qū)動元件的輸出軸與夾爪主動齒輪相連，夾爪安裝板上設置有鉸接孔，夾爪從動齒輪的轉(zhuǎn)軸容置在鉸接孔內(nèi)；夾爪安裝板與夾爪穩(wěn)固件相連，夾爪穩(wěn)固件遠離夾爪安裝板的一端設置有承接板，第一夾爪和第二夾爪設置在承接板上。

進一步，翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)架體，翻轉(zhuǎn)架體設置在升降組件上，翻轉(zhuǎn)架體內(nèi)設置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件與翻轉(zhuǎn)齒輪相連，翻轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)軸活動設置在翻轉(zhuǎn)架體上，翻轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)軸上設置有翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂與抓取組件相連，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件通過翻轉(zhuǎn)齒輪、翻轉(zhuǎn)臂帶動抓取組件轉(zhuǎn)動。

進一步，升降組件包括鏈條傳動組件，鏈條傳動組件設置在支架組件上，鏈條傳動組件上設置有升降臺，翻轉(zhuǎn)組件設置在升降臺上，鏈條傳動組件通過升降臺帶動翻轉(zhuǎn)組件和抓取組件沿支架組件豎向移動。