[發明專利]運載機器人

在審

• 申請號: 202210097393.7
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114406977A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 胡彥;麥家明
• 申請（專利權）人: 天津匯博智聯機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 胡畹華

1.一種運載機器人，其特征在于，包括移動裝置，移動裝置上豎向設置有支架組件，支架組件上設置有抓取組件和收納存儲組件，收納存儲組件位于抓取組件的上方，收納存儲組件上設置有多個收納槽，抓取組件和收納存儲組件可相對轉動，以便于抓取組件將抓取到的物品存放在指定的收納槽中。

2.如權利要求1所述的運載機器人，其特征在于，支架組件上設置有升降組件，升降組件上設置有翻轉組件，抓取組件設置在翻轉組件上，升降組件帶動翻轉組件和抓取組件豎向移動，翻轉組件驅動抓取組件轉動，以將抓取到的物品存放在收納槽中。

3.如權利要求1或2所述的運載機器人，其特征在于，抓取組件包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪可相對開合，以夾取物品；第一夾爪和第二夾爪上設置有承托結構，承托結構可與物品相卡接，以通過第一夾爪和第二夾爪實現對物品的托舉。

4.如權利要求3所述的運載機器人，其特征在于，承托結構包括設置在第一夾爪和第二夾爪的頂面上的掛載槽，掛載槽可與物品上的桿狀結構相卡接。

5.如權利要求3所述的運載機器人，其特征在于，承托結構包括設置在第一夾爪和第二夾爪的爪體上的容納夾取空間，容納夾取空間可與物品上的板狀結構相卡接。

6.如權利要求3所述的運載機器人，其特征在于，第一夾爪和第二夾爪的內側分別設置有限位板，物品可抵靠在限位板上，以限定物品的夾取位置。

7.如權利要求3所述的運載機器人，其特征在于，抓取組件包括夾爪驅動元件，夾爪驅動元件與夾爪主動齒輪相連，夾爪主動齒輪與第一夾爪相連，夾爪主動齒輪與夾爪從動齒輪相嚙合，夾爪從動齒輪與第二夾爪相連，夾爪驅動元件可通過夾爪主動齒輪和夾爪從動齒輪驅動第一夾爪和第二夾爪相對開合。

8.如權利要求7所述的運載機器人，其特征在于，抓取組件包括夾爪安裝板，夾爪驅動元件與夾爪安裝板相連，夾爪驅動元件的輸出軸與夾爪主動齒輪相連，夾爪安裝板上設置有鉸接孔，夾爪從動齒輪的轉軸容置在鉸接孔內；夾爪安裝板與夾爪穩固件相連，夾爪穩固件遠離夾爪安裝板的一端設置有承接板，第一夾爪和第二夾爪設置在承接板上。

9.如權利要求2所述的運載機器人，其特征在于，翻轉組件包括翻轉架體，翻轉架體設置在升降組件上，翻轉架體內設置有翻轉驅動元件，翻轉驅動元件與翻轉齒輪相連，翻轉齒輪的轉軸活動設置在翻轉架體上，翻轉齒輪的轉軸上設置有翻轉臂，翻轉臂與抓取組件相連，翻轉驅動元件通過翻轉齒輪、翻轉臂帶動抓取組件轉動。

10.如權利要求2所述的運載機器人，其特征在于，升降組件包括鏈條傳動組件，鏈條傳動組件設置在支架組件上，鏈條傳動組件上設置有升降臺，翻轉組件設置在升降臺上，鏈條傳動組件通過升降臺帶動翻轉組件和抓取組件沿支架組件豎向移動。

11.如權利要求1或2所述的運載機器人，其特征在于，收納存儲組件包括收納架體，收納架體上設置有收納組件，多個收納槽設置在收納組件上，收納組件處活動設置有覆蓋限位組件，覆蓋限位組件可覆蓋收納槽中的物品，以防止物品掉落。

12.如權利要求11所述的運載機器人，其特征在于，收納組件包括圓弧形的儲物架，多個收納槽均布在圓弧形的儲物架上，儲物架活動設置在收納架體上，可相對于收納架體轉動，儲物架的圓心與儲物架的轉動軸線相重合。

13.如權利要求11所述的運載機器人，其特征在于，覆蓋限位組件包括限位支架，限位支架活動設置在收納架體上，限位支架上設置有多個限位爪，限位支架可相對于收納架體轉動，以使限位爪覆蓋收納槽中的物品。

14.如權利要求11所述的運載機器人，其特征在于，覆蓋限位組件包括限位罩，限位罩設置在收納組件的上方，以覆蓋收納槽中的物品；限位罩上設置有取放開口，取放開口處活動設置有限位臂，抓取組件可將物品通過取放開口放置在收納槽中，限位臂可相對于收納組件轉動，以使限位臂覆蓋取放開口處的收納槽中的物品。