[發(fā)明專利]車輛及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210096479.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114274893A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙紅杰;蔡德暄;李鵬;唐善政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 優(yōu)跑汽車技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 馮柳偉

一種車輛及其控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)，由整車域控制器及多個(gè)控制子系統(tǒng)組成；其中：每個(gè)控制子系統(tǒng)位于車輛的不同區(qū)域內(nèi)，用于分別實(shí)現(xiàn)各自區(qū)域內(nèi)的控制；每個(gè)所述控制子系統(tǒng)包括：一個(gè)區(qū)域控制器及執(zhí)行器；所述區(qū)域控制器，與所述整車域控制器連接，用于對(duì)所在區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，以及與所述整車域控制器進(jìn)行信息傳輸；每個(gè)所述控制子系統(tǒng)的區(qū)域控制器，可實(shí)現(xiàn)的功能數(shù)量均為兩個(gè)以上。采用上述方案，可以降低車內(nèi)控制器的線束連接難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著汽車技術(shù)迅速發(fā)展和功能提升，可以給乘客帶來(lái)更好的體驗(yàn)，例如電動(dòng)座椅、電動(dòng)尾門、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、360°全景影像、自動(dòng)駕駛、智能座艙、高級(jí)音響等功能，還有很多高級(jí)功能，例如哨兵模式、智能情景模式(one hit)等。

現(xiàn)有汽車中，每一種功能，大都由該功能對(duì)應(yīng)的控制器進(jìn)行專一化控制實(shí)現(xiàn)，即該控制器僅用于實(shí)現(xiàn)一種功能。隨著汽車功能的增多，控制器數(shù)量劇增，導(dǎo)致車內(nèi)控制器布置空間不足，線束連接困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是：如何降低車內(nèi)控制器的線束連接難度？

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛控制系統(tǒng)，由整車域控制器及多個(gè)控制子系統(tǒng)組成；其中：

每個(gè)控制子系統(tǒng)位于車輛的不同區(qū)域內(nèi)，用于分別實(shí)現(xiàn)各自區(qū)域內(nèi)的控制；

每個(gè)所述控制子系統(tǒng)包括：一個(gè)區(qū)域控制器及執(zhí)行器；所述區(qū)域控制器，與所述整車域控制器連接，用于對(duì)所在區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，以及與所述整車域控制器進(jìn)行信息傳輸；

每個(gè)所述控制子系統(tǒng)的區(qū)域控制器，可實(shí)現(xiàn)的功能數(shù)量均為兩個(gè)以上。

可選地，所述控制子系統(tǒng)所在區(qū)域的劃分，與該區(qū)域內(nèi)硬件的裝配方式及硬件資源數(shù)量相關(guān)。

可選地，任意兩個(gè)所述控制子系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的功能總數(shù)量之間的差值，小于預(yù)設(shè)閾值。

可選地，所述控制子系統(tǒng)的數(shù)量為9個(gè)。

可選地，9個(gè)控制子系統(tǒng)所在區(qū)域分別為：動(dòng)力總成區(qū)域、前艙區(qū)域、空調(diào)區(qū)域、儀表臺(tái)區(qū)域、左門區(qū)域、右門區(qū)域、座椅區(qū)域、前車頂區(qū)域、后車頂區(qū)域及后車身區(qū)域。

可選地，每個(gè)所述控制子系統(tǒng)還包括：信息采集器，與所在區(qū)域的區(qū)域控制器連接，用于在所在區(qū)域的區(qū)域控制器的控制下，進(jìn)行信息采集。

可選地，每個(gè)所述控制子系統(tǒng)內(nèi)，所述信息采集器所采集的信息不同。

可選地，所述區(qū)域控制器包括：控制模塊，用于對(duì)所在區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能；電源分配模塊，用于接收輸入電壓，并基于所述輸入電壓為所在區(qū)域控制器進(jìn)行供電。

可選地，所述輸入電壓為所述車輛蓄電池的輸出電壓，或者為其它區(qū)域控制器的輸出電壓。

可選地，所述區(qū)域控制器通過(guò)其它區(qū)域控制器與所述整車域控制器連接，或者直接與所述整車域控制器連接。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛，所述車輛包括權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

應(yīng)用本發(fā)明的方案，將整個(gè)車輛控制系統(tǒng)分為整車域控制器及多個(gè)控制子系統(tǒng)，每個(gè)控制子系統(tǒng)位于車輛的不同區(qū)域內(nèi)，即對(duì)車輛不同區(qū)域進(jìn)行分別控制，并且，每個(gè)區(qū)域控制器可實(shí)現(xiàn)的功能數(shù)量均為兩個(gè)以上，由此可以盡量減少區(qū)域控制器的數(shù)量，節(jié)約車內(nèi)控制器布置空間，降低線束連接難度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種控制子系統(tǒng)與整車域控制器的連接示意圖；