[發明專利]車輛及其控制系統

在審

• 申請號: 202210096479.8
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114274893A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 趙紅杰;蔡德暄;李鵬;唐善政
• 申請（專利權）人: 優跑汽車技術（上海）有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 馮柳偉

1.一種車輛控制系統，其特征在于，由整車域控制器及多個控制子系統組成；其中：

每個控制子系統位于車輛的不同區域內，用于分別實現各自區域內的控制；

每個所述控制子系統包括：一個區域控制器及執行器；所述區域控制器，與所述整車域控制器連接，用于對所在區域內的執行器進行驅動，以實現相應功能，以及與所述整車域控制器進行信息傳輸；

每個所述控制子系統的區域控制器，可實現的功能數量均為兩個以上。

2.如權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，所述控制子系統所在區域的劃分，與該區域內硬件的裝配方式及硬件資源數量相關。

3.如權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，任意兩個所述控制子系統所實現的功能總數量之間的差值，小于預設閾值。

4.如權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，所述控制子系統的數量為9個。

5.如權利要求4所述的車輛控制系統，其特征在于，9個控制子系統所在區域分別為：動力總成區域、前艙區域、空調區域、儀表臺區域、左門區域、右門區域、座椅區域、前車頂區域、后車頂區域及后車身區域。

6.如權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，每個所述控制子系統還包括：信息采集器，與所在區域的區域控制器連接，用于在所在區域的區域控制器的控制下，進行信息采集。

7.如權利要求6所述的車輛控制系統，其特征在于，每個所述控制子系統內，所述信息采集器所采集的信息不同。

8.如權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，所述區域控制器包括：

控制模塊，用于對所在區域內的執行器進行驅動，以實現相應功能；

電源分配模塊，用于接收輸入電壓，并基于所述輸入電壓為所在區域控制器進行供電。

9.如權利要求8所述的車輛控制系統，其特征在于，所述輸入電壓為所述車輛蓄電池的輸出電壓，或者為其它區域控制器的輸出電壓。

10.如權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，所述區域控制器通過其它區域控制器與所述整車域控制器連接，或者直接與所述整車域控制器連接。

11.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1至10任一項所述的車輛控制系統。