[發(fā)明專利]堆取料機大車的行走防撞方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210096112.6
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114348676A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇岳;何曉濤;朱孔帥;朱俊良;黃俊峰;惠剛剛;肖龍飛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州港集團有限公司;廣州港股份有限公司;廣州港新沙港務(wù)有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G65/00;B65G65/02
• 代理公司: 廣州弘邦專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44236
• 代理人: 張少銳

本申請公開了一種堆取料機大車的行走防撞方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中方法包括：根據(jù)堆取料機大車的預(yù)設(shè)行走路線與預(yù)設(shè)語音播報內(nèi)容發(fā)出語音預(yù)警；探測警戒范圍內(nèi)流動物體與堆取料機大車的距離，流動物體包括人員與機械設(shè)備；若距離大于預(yù)置距離區(qū)間的最大值，則控制堆取料機大車采用正常模式運行；若距離位于預(yù)置距離區(qū)間內(nèi)，則控制堆取料機大車采用減速模式運行；若距離小于預(yù)置距離區(qū)間的最小值，則停運堆取料機大車，解決了現(xiàn)有技術(shù)沒有根據(jù)人員或流動機械與堆取料機大車的距離關(guān)系調(diào)整堆取料機大車的運行模式，且當(dāng)堆取料機大車移動時，沒有適當(dāng)?shù)恼Z音預(yù)警提醒，存在碰撞的安全隱患的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及控制工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及堆取料機大車的行走防撞方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

散貨斗輪堆取料機屬于散貨碼頭流程化連續(xù)裝、卸船作業(yè)的特種設(shè)備，用于物料的疏運集散，在港口行業(yè)散貨高速流轉(zhuǎn)、集效、滾動式發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。當(dāng)前，斗輪堆取料機大車行走防撞系統(tǒng)主要由搖臂式機械防撞限位、行走編碼器以及機械車擋組成，當(dāng)機械防撞限位及程序軟限位失效時，機械車擋可作為最后的防護，防止斗輪堆取料機出軌。但是，現(xiàn)有技術(shù)沒有根據(jù)人員或流動機械與堆取料機大車的距離關(guān)系調(diào)整堆取料機大車的運行模式，且當(dāng)堆取料機大車移動時，沒有適當(dāng)?shù)恼Z音預(yù)警提醒，因此，若有人員或流動機械在行進方向的大車附近時，則存在碰撞的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝硕讶×蠙C大車的行走防撞方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)沒有根據(jù)人員或流動機械與堆取料機大車的距離關(guān)系調(diào)整堆取料機大車的運行模式，且當(dāng)堆取料機大車移動時，沒有適當(dāng)?shù)恼Z音預(yù)警提醒，存在碰撞的安全隱患的技術(shù)問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種堆取料機大車的行走防撞方法，包括：

根據(jù)堆取料機大車的預(yù)設(shè)行走路線與預(yù)設(shè)語音播報內(nèi)容發(fā)出語音預(yù)警；

探測警戒范圍內(nèi)流動物體與所述堆取料機大車的距離，所述流動物體包括人員與機械設(shè)備；

若所述距離大于預(yù)置距離區(qū)間的最大值，則控制所述堆取料機大車采用正常模式運行；

若所述距離位于所述預(yù)置距離區(qū)間內(nèi)，則控制所述堆取料機大車采用減速模式運行；

若所述距離小于所述預(yù)置距離區(qū)間的最小值，則停運所述堆取料機大車。

可選地，還包括：

在警戒范圍內(nèi)，對所述流動物體進行實時監(jiān)控，并顯示關(guān)于所述流動物體的監(jiān)控數(shù)據(jù)。

可選地，所述探測警戒范圍內(nèi)流動物體與所述堆取料機大車的距離，包括：

通過測距雷達(dá)探測警戒范圍內(nèi)流動物體與所述堆取料機大車的距離。

可選地，所述若所述距離位于所述預(yù)置距離區(qū)間內(nèi)，則控制所述堆取料機大車采用減速模式運行，包括：

若所述距離位于所述預(yù)置距離區(qū)間內(nèi)，則發(fā)出減速指令信號；

所述堆取料機大車的驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)所述減速指令信號將所述堆取料機大車的速度降為預(yù)設(shè)速度。

可選地，所述若所述距離位于所述預(yù)置距離區(qū)間內(nèi)，則發(fā)出減速指令信號，之后還包括：

觸發(fā)警報蜂鳴器以發(fā)出第一報警信號。

可選地，所述若所述距離小于所述預(yù)置距離區(qū)間的最小值，則停運所述堆取料機大車，包括：

若所述距離小于所述預(yù)置距離區(qū)間的最小值，則發(fā)出停運指令信號；

所述堆取料機大車的驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)所述停運指令信號停運所述堆取料機大車。

可選地，所述若所述距離小于所述預(yù)置距離區(qū)間的最小值，則觸發(fā)停運指令信號，之后還包括：