[發(fā)明專利]堆取料機大車的行走防撞方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210096112.6 | 申請日： | 2022-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN114348676A | 公開（公告）日： | 2022-04-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蘇岳;何曉濤;朱孔帥;朱俊良;黃俊峰;惠剛剛;肖龍飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州港集團有限公司;廣州港股份有限公司;廣州港新沙港務(wù)有限公司 |
| 主分類號： | B65G63/00 | 分類號： | B65G63/00;B65G65/00;B65G65/02 |
| 代理公司： | 廣州弘邦專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44236 | 代理人： | 張少銳 |
| 地址： | 510100 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 堆取料機 大車 行走 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種堆取料機大車的行走防撞方法，其特征在于，包括：
根據(jù)堆取料機大車的預(yù)設(shè)行走路線與預(yù)設(shè)語音播報內(nèi)容發(fā)出語音預(yù)警；
探測警戒范圍內(nèi)流動物體與所述堆取料機大車的距離，所述流動物體包括人員與機械設(shè)備；
若所述距離大于預(yù)置距離區(qū)間的最大值，則控制所述堆取料機大車采用正常模式運行；
若所述距離位于所述預(yù)置距離區(qū)間內(nèi)，則控制所述堆取料機大車采用減速模式運行；
若所述距離小于所述預(yù)置距離區(qū)間的最小值，則停運所述堆取料機大車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機大車的行走防撞方法，其特征在于，還包括：
在警戒范圍內(nèi)，對所述流動物體進行實時監(jiān)控，并顯示關(guān)于所述流動物體的監(jiān)控數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機大車的行走防撞方法，其特征在于，所述探測警戒范圍內(nèi)流動物體與所述堆取料機大車的距離，包括：
通過測距雷達探測警戒范圍內(nèi)流動物體與所述堆取料機大車的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機大車的行走防撞方法，其特征在于，所述若所述距離位于所述預(yù)置距離區(qū)間內(nèi)，則控制所述堆取料機大車采用減速模式運行，包括：
若所述距離位于所述預(yù)置距離區(qū)間內(nèi)，則發(fā)出減速指令信號；
所述堆取料機大車的驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)所述減速指令信號將所述堆取料機大車的速度降為預(yù)設(shè)速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆取料機大車的行走防撞方法，其特征在于，所述若所述距離位于所述預(yù)置距離區(qū)間內(nèi)，則發(fā)出減速指令信號，之后還包括：
觸發(fā)警報蜂鳴器以發(fā)出第一報警信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機大車的行走防撞方法，其特征在于，所述若所述距離小于所述預(yù)置距離區(qū)間的最小值，則停運所述堆取料機大車，包括：
若所述距離小于所述預(yù)置距離區(qū)間的最小值，則發(fā)出停運指令信號；
所述堆取料機大車的驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)所述停運指令信號停運所述堆取料機大車。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆取料機大車的行走防撞方法，其特征在于，所述若所述距離小于所述預(yù)置距離區(qū)間的最小值，則發(fā)出停運指令信號，之后還包括：
觸發(fā)警報蜂鳴器以發(fā)出第二報警信號。
8.一種堆取料機大車的行走防撞裝置，其特征在于，包括語音預(yù)警單元、測距單元和控制單元，所述語音預(yù)警單元和所述測距單元均與所述控制單元信號連接：
所述語音預(yù)警單元，用于根據(jù)堆取料機大車的預(yù)設(shè)行走路線與預(yù)設(shè)語音播報內(nèi)容發(fā)出語音預(yù)警；
所述測距單元，用于探測警戒范圍內(nèi)流動物體與所述堆取料機大車的距離，所述流動物體包括人員與機械設(shè)備；
所述控制單元，用于若所述距離大于預(yù)置距離區(qū)間的最大值，則控制所述堆取料機大車采用正常模式運行，若所述距離位于所述預(yù)置距離區(qū)間內(nèi)，則控制所述堆取料機大車采用減速模式運行，若所述距離小于所述預(yù)置距離區(qū)間的最小值，則停運所述堆取料機大車。
9.一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲有計算機程序的存儲器，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的堆取料機大車的行走防撞方法的步驟。
10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的堆取料機大車的行走防撞方法的步驟。
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