[發(fā)明專利]一種車輛后備箱控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210095939.5
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114439346B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張仁建
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波均聯(lián)智行科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/42;B60W30/18;B60W50/00;B60W40/02;G07C9/00;H04W4/40;H04W4/80;G10L15/22;G10L17/22
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 黃玉東

本申請公開了一種車輛后備箱控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：檢測在預設(shè)的有效檢測范圍內(nèi)是否能接收到用戶的移動終端發(fā)送的通訊信號；若是，啟動整車網(wǎng)關(guān)工作；通過所述整車網(wǎng)關(guān)接收用戶的語音信息；若根據(jù)所述語音信息識別出用戶發(fā)出的開啟后備箱的語音指令，檢測車輛的車體后部與車后障礙物之間的車后距離；確定所述車后距離是否滿足后備箱開啟所需的最小距離閾值，得到第一距離判斷結(jié)果；根據(jù)所述第一距離判斷結(jié)果，執(zhí)行后備箱開啟動作；或者，生成移動指令，以及基于所述移動指令從所述初始停車位置開始進行移動，以使得車輛在完成移動后的所述車后距離滿足后備箱開啟所需的最小距離閾值。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)汽車后備箱的安全智慧開啟。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及汽車智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛后備箱控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當前打開汽車后備箱通常有以下幾種方式：方式一、通過車輛后備箱后備蓋下方的按鈕，當車輛處于解鎖狀態(tài)下用手掰動或按動按鈕可以打開后備箱。方式二、通過主駕駛位置的后備箱開啟按鈕/開關(guān)開啟后備箱。方式三、通過車鑰匙上的后備箱按鍵打開后備箱。方式四、通過后視攝像頭識別人臉后打開后備箱。

但是，以上方式開啟后備箱，主要存在以下缺陷：

第一種方式，需要車輛處于解鎖狀態(tài)，且要低頭尋找按鈕位置，而且需要一定的力氣，開啟后備箱費時費力。

第二種方式，需要特意在主駕駛室某位置尋找對應(yīng)的按鈕且按動按鈕后開啟。

第三種方式，需要用戶掏出車鑰匙通過按動按鍵開關(guān)才能開啟后背箱。

前述三種方式中，如果用戶雙手不便，比如車主購物回來雙手提著購物袋，或者車主雙手抱著箱子，或是其它雙手被占用的情形下，想打開后備箱進而放進手中之物時，無疑會相當麻煩，費時費力，極大影響用戶體驗。

第四種方式中，由于沒有判斷實時環(huán)境，如果后備箱太靠近墻壁或其它障礙物，即使打開，人也無法靠近而取放東西，強行打開也會對后備箱造成一定程度是損壞，同時，如果后備箱離墻或其它柱子等障礙物太近時，用戶也無法靠近而進行人臉識別。尤其疫情期間可能帶著口罩，若要通過攝像頭進行人臉識別則需要摘下口罩，如果雙手被占用時很不方便，而且可能污染口罩影響健康。

因此，如何在用戶雙手不便時，能夠安全可靠的打開車輛后備箱，以提高用戶的體驗性，是目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于，提供一種車輛后備箱控制方法及系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)的后備箱開啟不便、用戶體驗性不高的問題。

為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

一種車輛后備箱控制方法，包括：

檢測在預設(shè)的有效檢測范圍內(nèi)是否能接收到用戶的移動終端發(fā)送的通訊信號；

若是，啟動整車網(wǎng)關(guān)工作；

通過所述整車網(wǎng)關(guān)接收用戶的語音信息；

若根據(jù)所述語音信息識別出用戶發(fā)出的開啟后備箱的語音指令，檢測車輛的車體后部與車后障礙物之間的車后距離；

確定所述車后距離是否滿足后備箱開啟所需的最小距離閾值，得到第一距離判斷結(jié)果；

根據(jù)所述第一距離判斷結(jié)果，執(zhí)行后備箱開啟動作；或者，生成移動指令，以及基于所述移動指令從初始停車位置開始進行移動，以使得車輛在完成移動后的所述車后距離滿足后備箱開啟所需的最小距離閾值。

其中，所述移動指令用于觸發(fā)車輛從所述初始停車位置開始進行移動。

在一種可能的設(shè)計中，所述根據(jù)所述第一距離判斷結(jié)果，執(zhí)行后備箱開啟動作；或者，生成移動指令，以及基于所述移動指令從所述初始停車位置開始進行移動，以使得車輛在完成移動后的所述車后距離滿足后備箱開啟所需的最小距離閾值，包括：