[發明專利]一種車輛后備箱控制方法及系統

有效

• 申請號: 202210095939.5
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114439346B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 張仁建
• 申請（專利權）人: 寧波均聯智行科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/42;B60W30/18;B60W50/00;B60W40/02;G07C9/00;H04W4/40;H04W4/80;G10L15/22;G10L17/22
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 黃玉東

1.一種車輛后備箱控制方法，其特征在于，包括：

檢測在預設的有效檢測范圍內是否能接收到用戶的移動終端發送的通訊信號；

若是，啟動整車網關工作；

通過所述整車網關接收用戶的語音信息；

若根據所述語音信息識別出用戶發出的開啟后備箱的語音指令，檢測車輛的車體后部與車后障礙物之間的車后距離；

確定所述車后距離是否滿足后備箱開啟所需的最小距離閾值，以及檢測車體后部或者后備箱靠近用戶的車身側是否有供用戶使用后備箱所需的空間距離；

若所述車后距離小于所述最小距離閾值，或者，若車體后部和后備箱靠近用戶的車身側均不滿足用戶使用后備箱所需的空間距離，則生成移動指令，以及掃描車輛周邊環境，檢測車輛前方設定的距離范圍內是否存在障礙物；

若不存在，則通過所述整車網關向自助移車ECU模塊發送直行向前的移動指令；

若存在，則根據車輛與前方障礙物之間的間距判斷車輛移動所述間距后是否繼續滿足后備箱開啟所需的最小距離閾值；若不滿足，則通過所述整車網關向自助移車ECU模塊發送轉向的移動指令，控制車輛向側前方移動；基于所述移動指令從初始停車位置開始進行移動，以使得車輛在完成移動后的所述車后距離滿足后備箱開啟所需的最小距離閾值以及使得車體后部或者后備箱靠近用戶的車身側有供用戶使用后備箱所需的空間距離。

2.根據權利要求1所述的車輛后備箱控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述車后距離大于或等于所述最小距離閾值，則執行后備箱開啟動作。

3.根據權利要求1所述的車輛后備箱控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述車后距離大于或等于所述最小距離閾值，且車體后部或者后備箱靠近用戶的車身側有供用戶使用后備箱所需的空間距離，則執行后備箱開啟動作。

4.根據權利要求1所述的車輛后備箱控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

車輛在移動過程中，當檢測到滿足第一停止條件時觸發停止移動的指令，包括：實時計算所述車后距離以及所述車身側與障礙物之間的距離，若車輛移動到某位置點時，所述車后距離大于或等于所述最小距離閾值，且所述的車后距離或者后備箱靠近用戶的車身側與障礙物之間的距離滿足用戶使用后備箱所需的空間距離時，所述整車網關向自助移車ECU模塊發送停止移動的指令；或者，

車輛在移動過程中，當檢測到滿足第二停止條件時觸發停止移動的指令，包括：判斷車輛在所述初始停車位置的邊界區域，當車輛完全駛出所述邊界區域時，所述整車網關向自助移車ECU模塊發送停止移動的指令。

5.根據權利要求1所述的車輛后備箱控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

車輛在移動過程中，實時探測周邊環境，若在設定的危險區域內有其它障礙物進入，則所述整車網關向自助移車ECU模塊發送暫停移動的指令，等待所述其它障礙物退出所述設定的危險區域后再繼續移動。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的車輛后備箱控制方法，其特征在于，所述通過所述整車網關接收用戶的語音信息，包括：

通過所述整車網關控制的車載麥克風接收用戶的語音信息；或者，

通過所述整車網關接收由所述移動終端采集并發送的用戶的語音信息。

7.根據權利要求6所述的車輛后備箱控制方法，其特征在于，所述根據所述語音信息識別出用戶發出的開啟后備箱的語音指令，檢測車輛的車體后部與車后障礙物之間的車后距離之前，所述方法還包括：

對接收到的用戶的語音信息進行聲紋識別，其中，所述的聲紋識別由車載語音ECU模塊對所述車載麥克風接收的用戶的語音信息進行識別，或者由移動終端對用戶的語音信息進行識別再將識別結果發送給所述整車網關。