[發明專利]一種基于物料運輸系統的運輸方法

在審

• 申請號: 202210095933.8
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114439501A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 劉玉榮;馬育華;郝明銳;閆凱;薛喆;田舒;陳雙達;劉志更;郭志俊;祁宏;張志耀;楊志龍
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12;E21F13/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 辛誠

本發明公開了一種基于物料運輸系統的運輸方法，所述物料運輸系統包括支洞和存料區，所述支洞從地面斜向下延伸，所述支洞中鋪設有第一齒軌，所述第一齒軌適于供齒軌列車移動，所述第一齒軌設有第一雙軌段，所述第一雙軌段包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段并行間隔布置；所述存料區位于所述支洞背離地面的一端，所述存料區中設有第二齒軌，所述第二齒軌沿水平方向延伸，所述第二齒軌與所述第一齒軌相連，所述第二齒軌包括第二雙軌段和卸料段，所述第二雙軌段包括第三段和第四段，所述第三段和所述第四段并行間隔布置，所述卸料段適于供所述齒軌列車裝卸物料。本發明實施例的基于物料運輸系統的運輸方法具有運輸效率較高的優點。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，具體地，涉及一種基于物料運輸系統的運輸方法。

背景技術

在掘進巷道的過程中需要將渣土送至地面并將預制板等物料送至巷道中，盾構機等掘進設備的掘進效率較高，相關技術中的物料運輸系統的運輸效率較低，不能與掘進設備的掘進效率匹配。

發明內容

本發明是基于發明人對以下事實和問題的發現和認識做出的：

在掘進巷道的過程中，需要運輸系統把巷道中的渣土經過坡度較大的支洞運送至地面，由于支洞的坡度較大，所以在支洞中使用齒軌列車運輸，齒軌列車在上行時的速度較慢，相關技術中的運輸系統中上行的齒軌列車在支洞中移動時，支洞中的齒軌需要清空以避讓齒軌列車，影響下行的齒軌列車，從而降低了物料運輸系統的效率。

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的實施例提出一種基于物料運輸系統的運輸方法，本發明實施例的基于物料運輸系統的運輸方法具有運輸效率較高的優點。

本發明實施例的基于物料運輸系統的運輸方法，所述的物料運輸系統包括：支洞，所述支洞從地面斜向下延伸，所述支洞中鋪設有第一齒軌，所述第一齒軌適于供齒軌列車移動，所述第一齒軌設有第一雙軌段，所述第一雙軌段包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段并行間隔布置；存料區，所述存料區位于所述支洞背離地面的一端，所述存料區中設有第二齒軌，所述第二齒軌沿水平方向延伸，所述第二齒軌與所述第一齒軌相連，所述第二齒軌包括第二雙軌段和卸料段，所述第二雙軌段包括第三段和第四段，所述第三段和所述第四段并行間隔布置，所述卸料段適于供所述齒軌列車裝卸物料；

所述運輸方法包括以下步驟：

S1：判斷所述第一齒軌上的停車情況，若所述第一段和所述第二段的至少一者空置，所述齒軌列車沿著所述第一齒軌運行至空置的所述第一段和所述第二段處；

S2：判斷所述第二齒軌上的停車情況，若所述第三段和所述第四段的至少一者空置，所述齒軌列車繼續下行至空置的所述第三段和所述第四段處；

S3：驅動齒軌列車移動至卸料段并完成卸料。

本發明實施例的基于物料運輸系統的運輸方法具有運輸效率較高的優點。

在一些實施例中，所述第一齒軌包括第一單軌段和第二單軌段，所述第一雙軌段連接在所述第一單軌段和所述第二單軌段之間，且所述第一段的一端與所述第一單軌段相連，所述第一段的另一端與所述第二單軌段相連，所述第二段的一端與所述第一單軌段相連，所述第二段的另一端與所述第二單軌段相連。

在一些實施例中，所述第二齒軌包括第三單軌段和第四單軌段，所述第二雙軌段連接在所述第三單軌段和所述第四單軌段之間，且所述第三段的一端與所述第三單軌段相連，所述第三段的另一端與所述第四單軌段相連，所述第四段的一端與所述第三單軌段相連，所述第四段的另一端與所述第四單軌段相連。

在一些實施例中，所述卸料段包括第一卸料齒軌和第二卸料齒軌，所述第一卸料齒軌和所述第二卸料齒軌并行間隔布置，且所述第一卸料齒軌和所述第二卸料齒軌與所述第四單軌段相連。