[發(fā)明專利]一種基于物料運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210095933.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN114439501A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉玉榮;馬育華;郝明銳;閆凱;薛喆;田舒;陳雙達(dá);劉志更;郭志俊;祁宏;張志耀;楊志龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/12
• 分類號(hào): E21D9/12;E21F13/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 辛誠

1.一種基于物料運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸方法，其特征在于，所述物料運(yùn)輸系統(tǒng)包括：

支洞，所述支洞從地面斜向下延伸，所述支洞中鋪設(shè)有第一齒軌，所述第一齒軌適于供齒軌列車移動(dòng)，所述第一齒軌設(shè)有第一雙軌段，所述第一雙軌段包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段并行間隔布置；

存料區(qū)，所述存料區(qū)位于所述支洞背離地面的一端，所述存料區(qū)中設(shè)有第二齒軌，所述第二齒軌沿水平方向延伸，所述第二齒軌與所述第一齒軌相連，所述第二齒軌包括第二雙軌段和卸料段，所述第二雙軌段包括第三段和第四段，所述第三段和所述第四段并行間隔布置，所述卸料段適于供所述齒軌列車裝卸物料；

所述運(yùn)輸方法包括以下步驟：

S1：判斷所述第一齒軌上的停車情況，若所述第一段和所述第二段的至少一者空置，所述齒軌列車沿著所述第一齒軌運(yùn)行至空置的所述第一段和所述第二段處；

S2：判斷所述第二齒軌上的停車情況，若所述第三段和所述第四段的至少一者空置，所述齒軌列車?yán)^續(xù)下行至空置的所述第三段和所述第四段處；

S3：驅(qū)動(dòng)齒軌列車移動(dòng)至卸料段并完成卸料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一齒軌包括第一單軌段和第二單軌段，所述第一雙軌段連接在所述第一單軌段和所述第二單軌段之間，且所述第一段的一端與所述第一單軌段相連，所述第一段的另一端與所述第二單軌段相連，所述第二段的一端與所述第一單軌段相連，所述第二段的另一端與所述第二單軌段相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第二齒軌包括第三單軌段和第四單軌段，所述第二雙軌段連接在所述第三單軌段和所述第四單軌段之間，且所述第三段的一端與所述第三單軌段相連，所述第三段的另一端與所述第四單軌段相連，所述第四段的一端與所述第三單軌段相連，所述第四段的另一端與所述第四單軌段相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料段包括第一卸料齒軌和第二卸料齒軌，所述第一卸料齒軌和所述第二卸料齒軌并行間隔布置，且所述第一卸料齒軌和所述第二卸料齒軌與所述第四單軌段相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括主洞，所述主洞中設(shè)有運(yùn)輸軌道以適于普通軌列車沿其移動(dòng)，所述運(yùn)輸軌道沿水平方向延伸，所述運(yùn)輸軌道與所述第一卸料齒軌和所述第二卸料齒軌相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸軌道包括主軌道、第一副軌、第二副軌、第一連接軌和第二連接軌，所述第一副軌和所述第二副軌設(shè)在所述主軌道的一側(cè)并沿著所述主軌道并行間隔布置，所述第一副軌和所述第一卸料齒軌對(duì)接，所述第二副軌和所述第二卸料齒軌對(duì)接，所述第一連接軌連接在所述第一副軌和所述第二副軌之間，所述第二連接軌連接在所述第一副軌和所述第二副軌之間，且所述第一連接軌和所述第二連接軌交叉布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一副軌包括第一停車段，所述第二副軌包括第二停車段，所述第一連接軌與所述第一副軌的連接位置位于所述第二連接軌與所述第一副軌的連接位置和所述主軌道之間，所述第二連接軌與所述第二副軌的連接位置位于所述第一連接軌與所述第二副軌的連接位置和所述主軌道之間，所述第一停車段位于所述第一連接軌與所述第一副軌的連接位置與所述主軌道之間，所述第二停車段位于所述第二連接軌與所述第二副軌的連接位置與所述主軌道之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括地面區(qū)，所述地面區(qū)沿著水平方向延伸，所述地面區(qū)包括第一裝卸齒軌和第二裝卸齒軌，所述第一裝卸齒軌和所述第二裝卸齒軌并行間隔布置，所述第一裝卸齒軌和所述第二裝卸齒軌與所述第一齒軌相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物料運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸方法，其特征在于，在步驟S1中，若第一段和第二段中都停有上行的齒軌列車，第一段和第二段中任意一者中的上行的齒軌列車移動(dòng)至支洞上端的地面中以供下行的齒軌列車移動(dòng)至第一雙軌段中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物料運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸方法，其特征在于，在步驟S2中，若第三段和第四段中都停有上行的齒軌列車，第三段和第四段中任意一者中的上行的齒軌列車移動(dòng)至第一雙軌段中供下行的齒軌列車移動(dòng)至第二雙軌段中。