[發明專利]八工位全自動繞線機

有效

• 申請號: 202210095560.4
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114203436B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 周自格;陳拓拓;李平
• 申請（專利權）人: 蕪湖欣豐電氣有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;H01F41/06;H01F41/10;H01H69/00
• 代理公司: 亳州匠橋谷專利代理有限公司 34240
• 代理人: 陳思思

本發明公開了八工位全自動繞線機，包括旋轉工作臺和八個工位，八個工位依次是上料工位、繞線工位、放線工位、纏角工位、焊錫工位、包膠工位、下料工位和方轉工位，所述放線工位包括第三電機、第四電機、第五電機、第六電機、第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸、第七氣缸、第八氣缸、第九氣缸、第十氣缸、第十一氣缸、焊錫工作臺和助焊劑噴頭。本發明中，通過將漏電線圈組裝的全過程分為八個工位，并通過各工位的機械結構的有序配合，實現漏電線圈的全自動組裝，全過程以及任一工位的工藝不再需要人工參與，且可以自動分離合格品與不合格品，節省人工，提高工作效率，提高產能。

技術領域

本發明涉及漏電線圈組裝設備技術領域，尤其涉及八工位全自動繞線機。

背景技術

漏電保護器，簡稱漏電開關，又叫漏電斷路器，主要是用來在設備發生漏電故障時以及對有致命危險的人身觸電保護，其具有過載和短路保護功能，可用來保護線路或電動機的過載和短路，亦可在正常情冴下作為線路的不頻繁轉換啟動之用，一般地，在漏電斷路器中包含一個漏電線圈，漏電線圈包括線圈骨架、引線和纏繞在線圈骨架上的漆包線，當主回路中存在漏電電流時，漏電線圈會產生感應電動勢，以致使線圈骨架內的動鐵芯動作，從而使漏電斷路器完成脫扣。

漏電線圈在組裝時，需要經過多個工藝步驟，首先，漆包線繞接在骨架上，其次，將一段引線放置在骨架上，且需要引線兩端絕緣層剪斷，露出線芯，然后，將漆包線繞接在引線一端的線芯外側，引線兩端需要焊錫，接著，通過膠布將引線裹接在骨架上，且漆包線和引線繞接的一端要隱藏在膠布內側，最后，檢測組裝好的漏電線圈是否合格，將合格的漏電線圈和不合格的漏電線圈分開，獲得需要的合格品，現有技術在上述工藝步驟中，總是涉及到人工處理，如引線的剪斷和絕緣層的剝離，較為麻煩，工作效率低，因此，本發明提供一種八工位全自動繞線機，實現漏電線圈組裝工藝的全自動化進行，省去人工，提高工作效率。

發明內容

為了解決上述背景技術中所提到的技術問題，而提出的八工位全自動繞線機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

八工位全自動繞線機，包括旋轉工作臺和八個工位，八個工位依次是上料工位、繞線工位、放線工位、纏角工位、焊錫工位、包膠工位、下料工位和方轉工位，所述上料工位用來實現骨架的上料，所述繞線工位用以實現漆包線在骨架上的繞接，所述放線工位用以將引線放置在骨架上，所述纏角工位用以剪斷漆包線，并將漆包線繞接在引線一端，所述焊錫工位對引線和漆包線纏角處進行焊錫，所述包膠工位通過膠布將漆包線和引線包裹在骨架上，獲得漏電線圈成品，所述下料工位用以判斷漏電線圈是否為合格品，并將漏電線圈下料至對應的料箱中，通過旋轉工作臺和八個工位上機械結構的配合，實現骨架、漆包線和引線的連接，以獲得合格的漏電線圈；

所述放線工位包括第三電機、第四電機、第五電機、第六電機、第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸、第七氣缸、第八氣缸、第九氣缸、第十氣缸、第十一氣缸、焊錫工作臺和助焊劑噴頭；

所述第三電機和第四電機驅動第五電機、第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸、第十氣缸和第十一氣缸在水平方向上移動，所述第五電機通過同步帶機構和滾珠絲杠機構驅動第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸、第十氣缸和第十一氣缸在豎直方向上移動，所述第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸驅動第十氣缸和第十一氣缸轉動，所述第十氣缸和第十一氣缸通過輸出端的夾板夾緊引線。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第八氣缸驅動第七氣缸和第九氣缸在水平方向上移動，所述第九氣缸驅動第七氣缸在水平方向上移動，所述第七氣缸通過輸出端夾板夾緊引線一端；

所述第五氣缸驅動第六氣缸在水平方向上移動，所述第六氣缸驅動輸出端的兩組刀頭，依次剪斷另一端引線的絕緣層和線芯，所述第六電機通過同步帶機構驅動輸出端夾頭夾緊引線另一端的絕緣層；