[發明專利]八工位全自動繞線機

有效

• 申請號: 202210095560.4
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114203436B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 周自格;陳拓拓;李平
• 申請（專利權）人: 蕪湖欣豐電氣有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;H01F41/06;H01F41/10;H01H69/00
• 代理公司: 亳州匠橋谷專利代理有限公司 34240
• 代理人: 陳思思

1.八工位全自動繞線機，其特征在于，包括旋轉工作臺(9)和八個工位，八個工位依次是上料工位(1)、繞線工位(2)、放線工位(3)、纏角工位(4)、焊錫工位(5)、包膠工位(6)、下料工位(7)和方轉工位(8)，所述上料工位(1)用來實現骨架的上料，所述繞線工位(2)用以實現漆包線在骨架上的繞接，所述放線工位(3)用以將引線放置在骨架上，所述纏角工位(4)用以剪斷漆包線，并將漆包線繞接在引線一端，所述焊錫工位(5)對引線和漆包線纏角處進行焊錫，所述包膠工位(6)通過膠布將漆包線和引線包裹在骨架上，獲得漏電線圈成品，所述下料工位(7)用以判斷漏電線圈是否為合格品，并將漏電線圈下料至對應的料箱中，通過旋轉工作臺(9)和八個工位上機械結構的配合，實現骨架、漆包線和引線的連接，以獲得合格的漏電線圈；

所述放線工位(3)包括第三電機(311)、第六電機(314)、第四氣缸(331)、第五氣缸(332)、第六氣缸(333)、第七氣缸(334)、第八氣缸(335)、第九氣缸(336)、焊錫工作臺(341)和助焊劑噴頭(342)；

所述第三電機(311)和第四電機(312)驅動第五電機(313)、第一旋轉氣缸(321)、第二旋轉氣缸(322)、第十氣缸(337)和第十一氣缸(338)在水平方向上移動，所述第五電機(313)通過同步帶機構和滾珠絲杠機構驅動第一旋轉氣缸(321)、第二旋轉氣缸(322)、第十氣缸(337)和第十一氣缸(338)在豎直方向上移動，所述第一旋轉氣缸(321)和第二旋轉氣缸(322)驅動第十氣缸(337)和第十一氣缸(338)轉動，所述第十氣缸(337)和第十一氣缸(338)通過輸出端的夾板夾緊引線。

2.根據權利要求1所述的八工位全自動繞線機，其特征在于，所述第八氣缸(335)驅動第七氣缸(334)和第九氣缸(336)在水平方向上移動，所述第九氣缸(336)驅動第七氣缸(334)在水平方向上移動，所述第七氣缸(334)通過輸出端夾板夾緊引線一端；

所述第五氣缸(332)驅動第六氣缸(333)在水平方向上移動，所述第六氣缸(333)驅動輸出端的兩組刀頭，依次剪斷另一端引線的絕緣層和線芯，所述第六電機(314)通過同步帶機構驅動輸出端夾頭夾緊引線另一端的絕緣層；

所述引線端部掠過助焊劑噴頭(342)時，助焊劑噴頭(342)自動將助焊劑噴灑在引線端部的線芯上，所述焊錫工作臺(341)對噴灑有助焊劑的引線一端的線芯進行焊錫。

3.根據權利要求2所述的八工位全自動繞線機，其特征在于，所述旋轉工作臺(9)包括轉盤(91)、固定軸(92)、第十三電機(93)和彈簧定位塊(94)，所述固定軸(92)一端用以套接骨架，另一端開設有四個定位槽(921)，所述固定軸(92)上開設有兩個引線槽，且固定軸(92)底部兩側具有封閉引線槽的彈簧夾緊塊(922)，相鄰定位槽(921)之前的夾角為90度，所述轉盤(91)轉動安裝有適配于八個工位的固定軸(92)，以及與定位槽(921)抵接的彈簧定位塊(94)，所述第十三電機(93)驅動轉盤(91)轉動。

4.根據權利要求3所述的八工位全自動繞線機，其特征在于，所述包膠工位(6)包括第十二電機(61)、第二十氣缸(621)、第二十一氣缸(622)、第二十二氣缸(623)、第二十三氣缸(624)、第二十四氣缸(625)、第二十五氣缸(626)、第二十六氣缸(627)、第二十七氣缸(628)、第二十八氣缸(629)、第二十九氣缸(630)、第三十氣缸(631)、第三旋轉氣缸(64)、從動錐齒輪(651)、傳動軸(652)、主動錐齒輪(653)和支撐軸(66)；

所述第二十一氣缸(622)驅動鋸齒形矯正頭向下運動，校正引線在骨架上的位置，所述第二十二氣缸(623)驅動壓板將引線壓緊在骨架上；

所述第十二電機(61)驅動主動錐齒輪(653)轉動，所述第二十六氣缸(627)驅動從動錐齒輪(651)和傳動軸(652)水平移動，所述傳動軸(652)帶動固定軸(92)和骨架轉動，所述第二十氣缸(621)驅動傳動軸(652)上的夾頭將引線和漆包線夾緊，隨骨架同步轉動。