[發(fā)明專利]一種霍爾相序確定方法、裝置及處理電路

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210095122.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN114553066A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊磊;杜新;李俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海鈞正網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/16
• 分類號(hào): H02P6/16;H02P29/032
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 童磊;徐煥

1.一種霍爾相序確定方法，其特征在于，包括：

將模擬發(fā)送電角度輸入待調(diào)試電機(jī)；所述模擬發(fā)送電角度隨時(shí)間變化；

獲取對(duì)應(yīng)于待調(diào)試電機(jī)的霍爾信號(hào)；所述霍爾信號(hào)用于反映待調(diào)試電機(jī)中的霍爾元件的霍爾狀態(tài)；

基于對(duì)應(yīng)于霍爾狀態(tài)變化時(shí)刻的發(fā)送電角度確定霍爾狀態(tài)與發(fā)送電角度之間的映射關(guān)系；

在電機(jī)運(yùn)行階段，根據(jù)當(dāng)前的霍爾狀態(tài)值從所述映射關(guān)系中確定輸入電角度；

基于所述輸入電角度調(diào)節(jié)應(yīng)用輸入電角度，以使所述待調(diào)試電機(jī)基于所述應(yīng)用輸入電角度運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述模擬發(fā)送電角度每經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)延時(shí)間隔變化步進(jìn)角度；所述步進(jìn)角度與采樣周期相對(duì)應(yīng)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述模擬發(fā)送電角度對(duì)應(yīng)有發(fā)送電角度范圍，所述發(fā)送電角度包括0度至360度；所述模擬發(fā)送電角度在所述發(fā)送電角度范圍內(nèi)遞增或遞減。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述待調(diào)試電機(jī)對(duì)應(yīng)有電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向；所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向包括順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)方向和逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)方向；所述將模擬發(fā)送電角度輸入待調(diào)試電機(jī)，包括：

分別在待調(diào)試電機(jī)為順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)方向和逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)方向時(shí)將模擬發(fā)送電角度輸入待調(diào)試電機(jī)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于對(duì)應(yīng)于霍爾狀態(tài)變化時(shí)刻的發(fā)送電角度確定霍爾狀態(tài)與發(fā)送電角度之間的映射關(guān)系，包括：

基于對(duì)應(yīng)于霍爾狀態(tài)變化時(shí)刻的發(fā)送電角度，分別確定在待調(diào)試電機(jī)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)和逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)霍爾狀態(tài)與發(fā)送電角度之間的映射關(guān)系；

相應(yīng)的，所述基于對(duì)應(yīng)于霍爾狀態(tài)變化時(shí)刻的發(fā)送電角度確定霍爾狀態(tài)與發(fā)送電角度之間的映射關(guān)系，包括：

基于對(duì)應(yīng)于霍爾狀態(tài)變化時(shí)刻的發(fā)送電角度，分別確定電機(jī)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)和逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)下霍爾狀態(tài)與發(fā)送電角度之間的映射關(guān)系；

所述在電機(jī)運(yùn)行階段，根據(jù)當(dāng)前的霍爾狀態(tài)值從所述映射關(guān)系中確定輸入電角度，包括：

在電機(jī)運(yùn)行階段，根據(jù)當(dāng)前的霍爾狀態(tài)值和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向從所述映射關(guān)系中確定輸入電角度。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述霍爾信號(hào)對(duì)應(yīng)有第一霍爾狀態(tài)、第二霍爾狀態(tài)和第三霍爾狀態(tài)；所述基于對(duì)應(yīng)于霍爾狀態(tài)變化時(shí)刻的發(fā)送電角度確定霍爾狀態(tài)與發(fā)送電角度之間的映射關(guān)系，包括：

確定所述第一霍爾狀態(tài)或第二霍爾狀態(tài)或第三霍爾狀態(tài)的電平變化的時(shí)刻為霍爾狀態(tài)變化時(shí)刻；

分別確定對(duì)應(yīng)于所述霍爾狀態(tài)變化時(shí)刻的第一霍爾狀態(tài)、第二霍爾狀態(tài)和第三霍爾狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的霍爾狀態(tài)值；

確定對(duì)應(yīng)于所述霍爾狀態(tài)變化時(shí)刻的發(fā)送電角度；

根據(jù)所述霍爾狀態(tài)值和發(fā)送電角度構(gòu)建映射關(guān)系。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在電機(jī)運(yùn)行階段，根據(jù)當(dāng)前的霍爾狀態(tài)值從所述映射關(guān)系中確定輸入電角度之前，還包括：

將所述映射關(guān)系保存至存儲(chǔ)單元；

相應(yīng)的，所述在電機(jī)運(yùn)行階段，根據(jù)當(dāng)前的霍爾狀態(tài)值從所述映射關(guān)系中確定輸入電角度，包括：

在電機(jī)運(yùn)行階段，從所述存儲(chǔ)單元中讀取所述映射關(guān)系；

將所述映射關(guān)系中對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的霍爾狀態(tài)值的角度值賦值為輸入電角度。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前的霍爾狀態(tài)值從所述映射關(guān)系中確定輸入電角度之前，還包括：

檢測(cè)轉(zhuǎn)把開度旋轉(zhuǎn)情況；所述轉(zhuǎn)把開度對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)信號(hào)；所述調(diào)節(jié)信號(hào)用于傳輸至控制器以調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行速度。