[發明專利]一種霍爾相序確定方法、裝置及處理電路

在審

• 申請號: 202210095122.8
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114553066A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 楊磊;杜新;李俊
• 申請（專利權）人: 上海鈞正網絡科技有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P29/032
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 童磊;徐煥

本說明書實施例提供一種霍爾相序確定方法、裝置及處理電路。所述方法包括：將模擬發送電角度輸入待調試電機；模擬發送電角度隨時間遞增或遞減變化；獲取對應于待調試電機的霍爾信號；霍爾信號用于反映待調試電機中的霍爾元件的霍爾狀態；基于對應于霍爾狀態變化時刻的發送電角度確定霍爾狀態與發送電角度之間的映射關系；在電機運行階段，根據當前的霍爾狀態值從映射關系中確定輸入電角度；基于輸入電角度調節應用輸入電角度，以使待調試電機基于所述應用輸入電角度運行。上述方法無需人工針對霍爾相序進行接線，通過自學習的方式確定輸入的電角度，從而保證電機的正常運行，避免了控制器和電機由于錯誤的相序被損毀，保證了電機的有效利用。

技術領域

本說明書實施例涉及電機技術領域，特別涉及一種霍爾相序確定方法、裝置及處理電路。

背景技術

霍爾無刷電機是一種通過霍爾元件來確定轉子永磁體位置，進而通電運行的電機。相較于無霍爾無刷電機，具有啟動平穩，低速大扭矩，運行效率高等優點，在電動車等需要頻繁啟動的設備中具有較為廣泛的應用。

在電機控制時，電機動力線所對應的相與霍爾信號需要一一對應，一般通過預先調試來準確設置正確的霍爾相序。但是，在目前的應用中，存在控制器需要適配多種電機的情況，難以預先通過相關參數來完成對于不同電機的有效連接。而一旦接錯任意一根線，將會導致電機無法運行，甚至出現燒壞控制器或電機的情況。因此，目前亟需一種能夠準確有效地通過自學習的方式確定霍爾相序的方法。

發明內容

本說明書實施例的目的是提供一種霍爾相序確定方法、裝置及處理電路，以解決如何基于自學習的方式準確有效地確定霍爾相序的問題。

為了解決上述技術問題，本說明書實施例提出一種霍爾相序確定方法，包括：將模擬發送電角度輸入待調試電機；所述模擬發送電角度隨時間變化；獲取對應于待調試電機的霍爾信號；所述霍爾信號用于反映待調試電機中的霍爾元件的霍爾狀態；基于對應于霍爾狀態變化時刻的發送電角度確定霍爾狀態與發送電角度之間的映射關系；在電機運行階段，根據當前的霍爾狀態值從所述映射關系中確定輸入電角度；基于所述輸入電角度調節應用輸入電，以使所述待調試電機基于所述應用輸入電運行。

本說明書實施例還提出一種霍爾相序確定裝置，包括：模擬發送電角度輸入模塊，用于將模擬發送電角度輸入待調試電機；所述模擬發送電角度隨時間變化；霍爾信號獲取模塊，用于獲取對應于待調試電機的霍爾信號；所述霍爾信號用于反映待調試電機中的霍爾元件的霍爾狀態；映射關系確定模塊，用于基于對應于霍爾狀態變化時刻的發送電角度確定霍爾狀態與發送電角度之間的映射關系；輸入電角度確定模塊，用于在電機運行階段，根據當前的霍爾狀態值從所述映射關系中確定輸入電角度；應用輸入電調節模塊，用于基于所述輸入電角度調節應用輸入電，以使所述待調試電機基于所述應用輸入電運行。

本說明書實施例還提出一種處理電路，其上記錄有電路邏輯；所述電路邏輯在被執行時實現以下步驟：將模擬發送電角度輸入待調試電機；所述模擬發送電角度隨時間變化；獲取對應于待調試電機的霍爾信號；所述霍爾信號用于反映待調試電機中的霍爾元件的霍爾狀態；基于對應于霍爾狀態變化時刻的發送電角度確定霍爾狀態與發送電角度之間的映射關系；在電機運行階段，根據當前的霍爾狀態值從所述映射關系中確定輸入電角度；基于所述輸入電角度調節應用輸入電角度，以使所述待調試電機基于所述應用輸入電角度運行。

由以上本說明書實施例提供的技術方案可見，本說明書實施例通過將發送電角度隨時間變化的模擬發送電角度輸入待調試電機，并獲取對應的霍爾信號，通過分析霍爾信號，在霍爾狀態發生變化的時刻確定對應的發送電角度，即可構建霍爾狀態與發送電角度之間的映射關系，在電機實際運轉時，能夠基于所述映射關系和當前的霍爾狀態確定應用輸入電角度，從而使得待調試電機能夠基于所述應用輸入電角度進行正常工作。通過上述方法，無需人工針對霍爾相序進行接線，可以通過自學習的方式確定輸入電的角度，從而保證電機的正常運行，避免了控制器和電機由于錯誤的相序被損毀，保證了對于電機的有效利用。

附圖說明