[發明專利]飛行體

在審

• 申請號: 202210094459.7
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114940267A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 大浦淳一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B64D31/06
• 分類號: B64D31/06;B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌

本公開提供一種飛行體。該飛行體具備：螺旋槳；電機，其使螺旋槳進行旋轉；燃料電池，其向電機供給電力；二次電池，其與燃料電池并聯連接，且與燃料電池一起向電機供給電力；控制裝置，其至少通過對電機的動作進行控制，從而對飛行體的飛行動作進行控制。控制裝置基于二次電池的SOC而對飛行高度上限進行設定，并將飛行體的飛行高度限制在飛行高度上限以下。

技術領域

本說明書所公開的技術涉及一種飛行體。

背景技術

在日本特開2018-176920中公開了一種飛行體。該飛行體具備螺旋槳、使螺旋槳進行旋轉的電機、向電機供給電力的燃料電池、以及與燃料電池并聯連接的二次電池。

發明內容

在上述那樣的飛行體中，謀求一種例如在檢測出某種異常時可靠地下降至地面上的技術。在這樣的緊急的著陸動作中，當燃料電池發生了異常時，需要禁止或限制燃料電池的動作，并主要從二次電池向電機供給電力。然而，在二次電池的SOC(State Of Charge，荷電狀態)降低了的情況下、或者在飛行高度比較高的情況下，存在從二次電池可供給的電量(即，二次電池中被充電著的電量)對于著陸動作所需的電量而言出現不足的情況。在該情況下，飛行體無法將著陸動作持續實施至地面。雖然為了避免這樣的事態而考慮采用容量較大的二次電池，但是會無謂地增大飛行體的尺寸和重量。在本說明書中，提供一種即使在燃料電池發生了異常時也可以將著陸動作可靠地持續實施至地面上的技術。

本說明書所公開的飛行體具備：螺旋槳；電機，其使螺旋槳進行旋轉；燃料電池，其向電機供給電力；二次電池，其與燃料電池并聯連接，且與燃料電池一起向電機供給電力；控制裝置，其至少通過對電機的動作進行控制，從而對飛行體的飛行動作進行控制。控制裝置基于二次電池的SOC而對飛行高度上限進行設定，并將飛行體的飛行高度限制在飛行高度上限以下。

在上述的飛行體中，控制裝置基于二次電池的SOC來決定飛行體的飛行高度上限。并且，控制裝置以飛行體的飛行高度成為所決定的飛行高度上限以下的方式而對飛行體的飛行動作進行控制。根據這樣的結構，無論二次電池的SOC如何，都能夠避免從二次電池可供給的電量小于著陸動作所需的電量的情況。其結果為，飛行體在例如燃料電池發生異常從而主要利用二次電池的電力來執行著陸動作時，能夠將著陸動作可靠地持續實施至地面上。

附圖說明

本發明的代表性實施例的特征、優點、技術與工業意義將被描繪至如下的附圖中以供參考，圖中相同數字表示相同要素，其中：

圖1為實施例的飛行體10的主視圖。

圖2為表示控制裝置50的結構的框圖。

圖3為表示飛行體10的控制裝置50所執行的一系列的處理的流程圖。

具體實施方式

在本技術的一個實施方式中，也可以設為，控制裝置還基于二次電池的溫度而對飛行高度上限進行設定。根據這樣的結構，無論二次電池的溫度變化如何，都能夠避免從二次電池可供給的電量小于向地面的著陸所需的電量的情況。

在本技術的一個實施方式中，也可以設為，控制裝置在飛行體的飛行高度超過了飛行高度上限時，使飛行體下降至飛行高度上限以下的高度。根據這種結構，通過控制裝置而使飛行體的飛行高度被維持在根據二次電池的SOC而被決定的飛行高度上限以下。因此，能夠更有效地避免從二次電池可供給的電量小于向地面上的著陸所需的電量的情況。

在本技術的一個實施方式中，也可以設為，控制裝置能夠執行在禁止或限制了由燃料電池實現的發電的狀態下使飛行體下降至地面上的緊急著陸動作。根據這種結構，控制裝置通過在例如燃料電池發生了異常時執行緊急著陸動作，從而能夠在不需要燃料電池的條件下向地面上進行著陸、或者在保護燃料電池的同時向地面上進行著陸。