[發明專利]飛行體

在審

• 申請號: 202210094459.7
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114940267A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 大浦淳一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B64D31/06
• 分類號: B64D31/06;B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌

1.一種飛行體，具備：

螺旋槳；

電機，其使所述螺旋槳進行旋轉；

燃料電池，其向所述電機供給電力；

二次電池，其與所述燃料電池并聯連接，且與所述燃料電池一起向所述電機供給電力；

控制裝置，其至少通過對所述電機的動作進行控制，從而對所述飛行體的飛行動作進行控制，

所述控制裝置基于所述二次電池的荷電狀態而對飛行高度上限進行設定，并將所述飛行體的飛行高度限制在所述飛行高度上限以下。

2.如權利要求1所述的飛行體，其中，

所述控制裝置還基于所述二次電池的溫度而對所述飛行高度上限進行設定。

3.如權利要求1或2所述的飛行體，其中，

所述控制裝置在所述飛行體的所述飛行高度超過了所述飛行高度上限時，使所述飛行體下降至所述飛行高度上限以下的高度。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的飛行體，其中，

所述控制裝置能夠執行在禁止或限制了由所述燃料電池所實施的發電的狀態下使所述飛行體下降至地面上的緊急著陸動作。

5.如權利要求4所述的飛行體，其中，

在所述緊急著陸動作中，基于所述飛行體的飛行高度和所述二次電池的所述荷電狀態來決定下降速度。

6.如權利要求4或5所述的飛行體，其中，

所述控制裝置在檢測出所述燃料電池的異常時，執行所述緊急著陸動作。

7.如權利要求1至6中任意一項所述的飛行體，其中，

所述飛行體為通過所述螺旋槳的旋轉而獲得升力的旋翼飛機。

8.如權利要求7所述的飛行體，其中，

所述旋翼飛機為多旋翼飛行器。

9.如權利要求1至8中任意一項所述的飛行體，其中，

所述飛行體為無人飛行體。