[發(fā)明專利]一種可自動(dòng)折疊和展開的微型無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210094451.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN114313212A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)志平;華媛媛;屈念蒙;謝唯佳;王英子彤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南石油大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;B64C27/08;B64C27/50;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自動(dòng)折疊和展開的微型無人機(jī)，主要由機(jī)臂(1)、螺栓(2)、電液推桿(3)、墊片(4)、底板(5)、機(jī)身上部(6)、電機(jī)(7)、槳葉(8)、螺柱(9)、螺母(10)和限位結(jié)構(gòu)(11)組成，其特征在于：所述微型無人機(jī)由機(jī)身上下兩部分組成，機(jī)臂(1)通過螺栓(2)連接電液推桿(3)，電液推桿(3)和機(jī)臂(1)通過螺柱(9)連接在機(jī)身底板(5)和機(jī)身上部(6)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)折疊和展開的微型無人機(jī)，其特征在于：由電液推桿(3)的伸縮帶動(dòng)機(jī)臂(1)在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)臂(1)的折疊和展開，為了防止機(jī)臂(1)和電液推桿(3)位于同一直線上，機(jī)身底板(5)和機(jī)身上部(6)設(shè)有限位結(jié)構(gòu)(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自動(dòng)折疊和展開的微型無人機(jī)，其特征在于：將無人機(jī)的機(jī)臂(1)分為前后兩組，前面一組的電機(jī)(7)安裝在機(jī)臂(1)的上方，后面一組的電機(jī)(7)安裝在機(jī)臂(1)的下方，以實(shí)現(xiàn)兩組機(jī)臂(1)可互不干擾貼靠機(jī)身同時(shí)又能節(jié)約空間使得機(jī)體結(jié)構(gòu)緊湊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可自動(dòng)折疊和展開的微型無人機(jī)，其特征在于：前后兩組機(jī)臂(1)及其連接的電液推桿(3)所組成的活動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)身的底板(5)和機(jī)身上部(6)上同時(shí)機(jī)身上下兩部分通過螺柱(9)以及用于緊固定位的螺母(10)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自動(dòng)折疊和展開的微型無人機(jī)，其特征在于：由于本發(fā)明采用機(jī)臂(1)貼靠機(jī)身的折疊方式，因此，機(jī)身側(cè)面上設(shè)有配合機(jī)臂(1)形狀的凹陷。