[發(fā)明專利]一種帶電作業(yè)機(jī)器人引線搭接裝置及搭接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210093833.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN114552497B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;王國(guó)斌;陳兵;紀(jì)雄斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建大觀電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/14
• 分類號(hào): H02G1/14;H02G1/02;H02G5/00;B25J11/00;B25B27/14
• 代理公司: 福州市京華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

一種帶電作業(yè)機(jī)器人引線搭接裝置及方法，裝置包括：接線工具和線夾；接線工具，包括：機(jī)架、線夾安裝機(jī)構(gòu)、引線夾緊機(jī)構(gòu)和線夾擰緊機(jī)構(gòu)；線夾安裝機(jī)構(gòu)和引線夾緊機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在機(jī)架上方的前端，線夾擰緊機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上方的后端；線夾，包括：前側(cè)部、后側(cè)部，前側(cè)部和后側(cè)部之間通過至少一對(duì)螺栓進(jìn)行連接，并且，在前側(cè)部和后側(cè)部之間形成供母線和引線穿過的母線槽和引線槽；線夾安裝機(jī)構(gòu)，用于夾持線夾；引線從引線引導(dǎo)槽進(jìn)入至線夾的引線槽后被引線夾緊機(jī)構(gòu)夾緊；線夾擰緊機(jī)構(gòu)，包括：并排設(shè)計(jì)的兩個(gè)螺批頭組件單元和螺批頭驅(qū)動(dòng)單元。本發(fā)明能夠單軸異步旋緊線夾螺母、旋緊后接線工具和線夾能夠自動(dòng)脫離并且低功耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于帶電作業(yè)機(jī)器人裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種帶電作業(yè)機(jī)器人引線搭接裝置及搭接方法。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和電網(wǎng)建設(shè)的飛速發(fā)展，經(jīng)濟(jì)建設(shè)和人民生活對(duì)電力的依賴程度越來越高，社會(huì)對(duì)停電的承受能力越來越差。帶電作業(yè)是解決這一問題的重要手段之一，帶電作業(yè)是指在不斷電的情況下，對(duì)高壓電氣設(shè)備開展測(cè)試、檢修等作業(yè)，是一種避免在檢修時(shí)停電從而保證正常供電的有效作業(yè)方法。10kV配網(wǎng)處于電力系統(tǒng)末端，是保證電力持續(xù)供給的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其可靠性在整個(gè)供電系統(tǒng)中占有非常重要的位置。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)電力運(yùn)行的可靠性要求日益提高，配網(wǎng)帶電作業(yè)工作量爆炸式增長(zhǎng)，安全承載力及需求滿足率面臨巨大挑戰(zhàn)。

目前10kV配電線路作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)廣泛采用絕緣斗臂車中間電位作業(yè)方法，操作人員使用原始工具手動(dòng)完成帶電作業(yè)任務(wù)，需要操作人員在高空、高壓、強(qiáng)電磁場(chǎng)等極端危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行接線、解線等手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，精神高度緊張，不僅給帶電作業(yè)人員帶來人身危險(xiǎn)，而且完成作業(yè)效率低下。

中國(guó)發(fā)明專利ZL202111132366.0公開了一種帶電作業(yè)機(jī)器人引線搭接裝置及線夾安裝方法，該專利文獻(xiàn)的引線搭接裝置存在以下缺點(diǎn)：1、力矩(扭矩)可調(diào)套筒結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難度高、成本高；2、力矩(扭矩)可調(diào)套筒結(jié)構(gòu)對(duì)線夾夾持位置的偏差精度要求高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之一，在于提供一種能夠單軸異步旋緊線夾螺母、旋緊后接線工具和線夾能夠自動(dòng)脫離并且低功耗的帶電作業(yè)機(jī)器人引線搭接裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之二，在于提供一種能夠單軸異步旋緊線夾螺母、旋緊后接線工具和線夾能夠自動(dòng)脫離并且低功耗的帶電作業(yè)機(jī)器人引線搭接方法。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種帶電作業(yè)機(jī)器人引線搭接裝置，包括：接線工具和線夾；

所述接線工具，包括：機(jī)架、線夾安裝機(jī)構(gòu)、引線夾緊機(jī)構(gòu)和線夾擰緊機(jī)構(gòu)；所述線夾安裝機(jī)構(gòu)和所述引線夾緊機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在所述機(jī)架上方的前端，所述線夾擰緊機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上方的后端；

所述線夾，包括：前側(cè)部、后側(cè)部，所述前側(cè)部和后側(cè)部之間通過至少一對(duì)螺栓進(jìn)行連接，并且，在所述前側(cè)部和后側(cè)部之間形成供母線和引線穿過的母線槽和引線槽；

所述線夾安裝機(jī)構(gòu)，包括：兩個(gè)相對(duì)而設(shè)的U形支撐架，所述兩個(gè)U形支撐架之間用于夾持所述線夾，每個(gè)所述U形支撐架的頂部設(shè)有一對(duì)母線引導(dǎo)桿，形成母線引導(dǎo)槽；

所述引線夾緊機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有一喇叭狀的引線引導(dǎo)槽，引線從所述引線引導(dǎo)槽進(jìn)入至所述線夾的引線槽后被所述引線夾緊機(jī)構(gòu)夾緊；

所述線夾擰緊機(jī)構(gòu)，包括：并排設(shè)計(jì)的兩個(gè)螺批頭組件單元和螺批頭驅(qū)動(dòng)單元；

每個(gè)所述螺批頭組件單元，包括：一螺批頭、一彈簧、一螺批頭固定軸、一螺絲頭套；

所述螺批頭，包括：錐形件部和圍設(shè)于所述錐形件部外圍的套筒部，所述套筒部的前端間隔設(shè)有多個(gè)凸出部、筒壁上具有一長(zhǎng)條孔、尾端具有一容納所述彈簧的空腔；