[發明專利]一種帶電作業機器人引線搭接裝置及搭接方法

有效

• 申請號: 202210093833.1
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114552497B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 王濤;王國斌;陳兵;紀雄斌
• 申請（專利權）人: 福建大觀電子科技有限公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14;H02G1/02;H02G5/00;B25J11/00;B25B27/14
• 代理公司: 福州市京華專利代理事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種帶電作業機器人引線搭接裝置，其特征在于：包括：接線工具和線夾；

所述接線工具，包括：機架、線夾安裝機構、引線夾緊機構和線夾擰緊機構；所述線夾安裝機構和所述引線夾緊機構并排設置在所述機架上方的前端，所述線夾擰緊機構設在所述機架上方的后端；

所述線夾，包括：前側部、后側部，所述前側部和后側部之間通過至少一對螺栓進行連接，并且，在所述前側部和后側部之間形成供母線和引線穿過的母線槽和引線槽；

所述線夾安裝機構，包括：兩個相對而設的U形支撐架，所述兩個U形支撐架之間用于夾持所述線夾，每個所述U形支撐架的頂部設有一對母線引導桿，形成母線引導槽；

所述引線夾緊機構的前端設有一喇叭狀的引線引導槽，引線從所述引線引導槽進入至所述線夾的引線槽后被所述引線夾緊機構夾緊；

所述線夾擰緊機構，包括：并排設計的兩個螺批頭組件單元和螺批頭驅動單元；

每個所述螺批頭組件單元，包括：一品字形螺批頭、一彈簧、一螺批頭固定軸、一品字形螺絲頭套；

所述螺批頭，包括：錐形件部和圍設于所述錐形件部外圍的套筒部，所述套筒部的前端間隔設有多個凸出部、筒壁上具有一長條孔、尾端具有一容納所述彈簧的空腔；

所述螺批頭固定軸，為一圓柱形連接軸，其前端具有一安裝槽，用于插入到所述螺批頭的尾端空腔內與所述彈簧對接，其中部徑向上設有一螺紋孔，與所述螺批頭的長條孔通過一限位螺釘固定連接；所述螺批頭固定軸的尾端用于連接所述螺批頭驅動單元；

所述螺絲頭套，包括：螺絲頭套本體，所述螺絲頭套本體的端部間隔設有多個凸出的力矩桿;

所述螺絲頭套焊接到所述線夾的后側部，所述螺批頭驅動單元連接所述螺批頭固定軸，通過所述螺批頭固定軸驅動所述品字形螺批頭旋緊所述螺絲頭套后平移退出。

2.如權利要求1所述的一種帶電作業機器人引線搭接裝置，其特征在于：所述螺批頭的錐形件部，是用于同圓心修正的圓錐形引導頭，其高度高于位于其外圍的所述凸出部。

3.如權利要求1所述的一種帶電作業機器人引線搭接裝置，其特征在于：

所述螺批頭的凸出部，為三個厚度和寬度相等并且等距排列的凸形柱體；

所述螺絲頭套的力矩桿，為三個厚度和寬度相等并且等距排列的凸形柱子。

4.如權利要求1所述的一種帶電作業機器人引線搭接裝置，其特征在于：所述螺絲頭套，是由具有一定韌性和柔性的紫銅類材料制成。

5.如權利要求1所述的一種帶電作業機器人引線搭接裝置，其特征在于：所述線夾安裝機構的兩個U形支撐架的內側端部均設有夾持單元，每個所述夾持單元，包括：一對限位螺絲、一對彈簧、一卡扣塊、一卡扣塊外殼；所述一對限位螺絲的一端分別固定連接到所述U形支撐架的內側端部的上下兩端，每個所述限位螺絲上依次套設有所述彈簧、所述卡扣塊、所述卡扣塊外殼，所述卡扣塊外殼的上下兩端套設在所述限位螺絲上并固定到所述U形支撐架上將所述卡扣塊包裹在其內部；所述卡扣塊外殼上具有一方形孔，所述卡扣塊上具有一卡扣部從所述方形孔伸出。

6.如權利要求1所述的一種帶電作業機器人引線搭接裝置，其特征在于：還包括：線夾固定盒，所述線夾被所述接線工具抓取之前安裝在所述線夾固定盒內；所述線夾固定盒安裝在機器人本體上；

所述線夾固定盒，包括：一上端開口的倉體，所述倉體的內壁兩側分別設置一線夾夾持片，每個所述線夾夾持片的上端呈V形伸出至所述倉體的上方，所述線夾夾持片的下端設有一安裝軸，所述安裝軸的兩端固定到所述倉體內壁，所述安裝軸的中部還設有一扭力彈簧；所述倉體內靠近每個所述線夾夾持片的中部還分別設有一限位桿，所述限位桿的分別兩端固定到所述倉體的兩側壁上。