[發明專利]一種基于自動化的油壓減振器橡膠節點壓裝系統及方法

有效

• 申請號: 202210093492.8
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114406650B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 徐娜;張曉民
• 申請（專利權）人: 龍鐵縱橫(北京)軌道交通科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 趙偉紅

本發明公開了一種基于自動化的油壓減振器橡膠節點壓裝系統及方法，該裝置包括方管焊接框架組件、安裝于方管焊接框架組件上的電動伺服壓機、橡膠節點工裝組件、橡膠節點下頂起機構、四立柱導向機構、減振器支撐裝置、橡膠節點壓下機構以及安全防護裝置；方管焊接框架組件包括底部下框架和上型材框架；上型材框架的頂部框架內設有上鋼板框架；底部下框架和上型材框架之間設有工作臺板；上鋼板框架和工作臺板之間設有中間臺板；橡膠節點工裝組件設于中間臺板的下方；電動伺服壓機安裝于橡膠節點上工裝組件的上方；上型材框架上設有安全光柵和實時顯示壓下的壓力和壓下的位移數據的一體機；使用安全方便，自動化作業效率高，壓裝精度高。

技術領域

本發明屬于油壓減振器橡膠節點壓裝技術領域，更具體地，涉及一種基于自動化的油壓減振器橡膠節點壓裝系統及方法。

背景技術

鐵道車輛所使用的減振器包括減振器本體，減振器本體的兩端設有連接環，油壓減振器橡膠節點是減振器與軌道車輛轉向架連接的重要零件，它安裝在油壓減振器連接環上，連接環與橡膠節點之間屬于過盈配合；

目前油壓減振器橡膠節點壓裝作業時多采用液壓壓機進行壓裝作業，此種作業方式的壓裝精度無法精確保證；壓裝力較大，難以實現全自動壓裝作業，且作業安全風險系數高，不能滿足不同型號的油壓減振器的橡膠節點壓裝工作的需要。

因此急需一種使用安全方便、自動化作業效率高、壓裝精度高且能滿足不同型號的油壓減振器的橡膠節點壓裝作業的油壓減振器橡膠節點壓裝裝置。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供一種基于自動化的油壓減振器橡膠節點壓裝系統，通過所述電動伺服壓機的壓下帶動所述橡膠節點向下運動，同時通過所述橡膠節點下頂起機構的頂起作用和所述橡膠節點壓下機構的壓下作用共同將所述橡膠節點壓裝在置于所述減振器支撐機構上的減振器的連接環內；通過油壓減振器橡膠節點壓裝作業取代傳統的液壓壓機壓裝作業，提升現場作業環境；采用油壓減振器壓裝作業，通過伺服電機進行壓裝，壓裝精度為±0.02mm，提升了壓裝的穩定性；通過在上型材框架上配置安全光柵，提升作業人員的安全性，避免人員受到傷害；在上型材框架上配置一體機，通過一體機的位移傳感器實現壓下的位移監測功能，提高了壓裝精度，進行了壓裝結果復驗，本發明結構緊湊合理，使用安全方便，自動化作業效率高，壓裝精度高，能滿足不同型號的油壓減振器的橡膠節點進行壓裝作業，能夠解決現有油壓減振器橡膠節點壓裝作業時需要采用液壓壓機進行壓裝作業，壓裝精度無法精確保證，壓裝力較大，未實現全自動壓裝作業的缺陷。

為了實現上述目的，本發明提供一種基于自動化的油壓減振器橡膠節點壓裝系統，包括方管焊接框架組件、電動伺服壓機、橡膠節點工裝組件、橡膠節點下頂起機構、四立柱導向機構、減振器支撐裝置、橡膠節點壓下機構以及安全防護裝置；所述方管焊接框架組件包括固定連接的底部下框架和上型材框架；所述底部下框架上設有工作臺板；所述上型材框架的上段設有中間臺板和上鋼板框架；其中，

所述橡膠節點工裝組件包括安裝于所述中間臺板下面的橡膠節點上工裝安裝座和安裝于所述橡膠節點上工裝安裝座下方的橡膠節點上工裝；所述電動伺服壓機安裝于所述橡膠節點上工裝組件的上方；所述橡膠節點上工裝與橡膠節點直接接觸；所述減振器支撐裝置包括安裝于所述工作臺板上的外支撐輔助支架、安裝于所述外支撐輔助支架上的減振器支撐機構和減振器旋轉支撐機構；所述工作臺板的上面還安裝有用于支撐橡膠節點的下更換工裝；通過所述電動伺服壓機的壓下帶動所述橡膠節點向下運動，同時通過所述橡膠節點下頂起機構的頂起作用和所述橡膠節點壓下機構的壓下作用共同將所述橡膠節點壓裝在置于所述減振器支撐機構上的減振器的連接環內；所述上型材框架上設有安全光柵和一體機，所述一體機與所述伺服電缸通信連接，通過所述一體機的位移傳感器實時監測所述電動伺服壓機壓下的壓力和壓下的位移數據。

進一步地，所述四立柱導向機構設于所述上鋼板框架和所述工作臺板之間；

所述四立柱導向機構包括設于所述上鋼板框架和所述工作臺板之間的導向支撐立柱、設于所述導向支撐立柱上的第一立柱直線軸承；