[發明專利]一種基于自動化的油壓減振器橡膠節點壓裝系統及方法

有效

• 申請號: 202210093492.8
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114406650B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 徐娜;張曉民
• 申請（專利權）人: 龍鐵縱橫(北京)軌道交通科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 趙偉紅

1.一種基于自動化的油壓減振器橡膠節點壓裝系統，其特征在于：包括方管焊接框架組件(1)、電動伺服壓機(2)、橡膠節點工裝組件(3)、橡膠節點下頂起機構(4)、四立柱導向機構(5)、減振器支撐裝置(6)、橡膠節點壓下機構(7)以及安全防護裝置；所述方管焊接框架組件(1)包括固定連接的底部下框架(11)和上型材框架(12)；所述底部下框架(11)上設有工作臺板(13)；所述上型材框架(12)的上段設有中間臺板(15)和上鋼板框架(14)；其中，

所述橡膠節點工裝組件(3)包括安裝于所述中間臺板(15)下面的橡膠節點上工裝安裝座(31)和安裝于所述橡膠節點上工裝安裝座(31)下方的橡膠節點上工裝(32)；所述電動伺服壓機(2)安裝于所述橡膠節點工裝組件(3)的上方；所述橡膠節點上工裝(32)與橡膠節點(33)直接接觸；所述減振器支撐裝置(6)包括安裝于所述工作臺板(13)上的外支撐輔助支架(61)、安裝于所述外支撐輔助支架(61)上的減振器支撐機構(62)和減振器旋轉支撐機構(63)；所述工作臺板(13)的上面還安裝有用于支撐橡膠節點(33)的下更換工裝(134)；通過所述電動伺服壓機(2)的壓下帶動所述橡膠節點(33)向下運動，同時通過所述橡膠節點下頂起機構(4)的頂起作用和所述橡膠節點壓下機構(7)的壓下作用共同將所述橡膠節點(33)壓裝在置于所述減振器支撐機構(62)上的減振器(8)的連接環內；所述上型材框架(12)上設有安全光柵(17)和一體機(18)，所述一體機(18)與所述電動伺服壓機(2)通信連接，通過所述一體機(18)的位移傳感器實時監測所述電動伺服壓機(2)壓下的壓力和壓下的位移數據。

2.根據權利要求1所述的一種基于自動化的油壓減振器橡膠節點壓裝系統，其特征在于：所述四立柱導向機構(5)設于所述上鋼板框架(14)和所述工作臺板(13)之間；

所述四立柱導向機構(5)包括設于所述上鋼板框架(14)和所述工作臺板(13)之間的導向支撐立柱(51)、設于所述導向支撐立柱(51)上的第一立柱直線軸承(52)；

所述第一立柱直線軸承(52)上設有潤滑脂注脂點(522)；

所述中間臺板(15)的四角和中心分別設有通孔。

3.根據權利要求2所述的一種基于自動化的油壓減振器橡膠節點壓裝系統，其特征在于：所述橡膠節點工裝組件(3)設于所述中間臺板(15)的中心通孔處；

所述橡膠節點上工裝(32)通過快換裝置與所述橡膠節點上工裝安裝座(31)連接；所述橡膠節點上工裝(32)與橡膠節點(33)直接接觸，用于壓下橡膠節點(33)；

所述橡膠節點(33)安裝于減振器(8)上面。

4.根據權利要求3所述的一種基于自動化的油壓減振器橡膠節點壓裝系統，其特征在于：所述電動伺服壓機(2)包括安裝于所述橡膠節點上工裝安裝座(31)上方的伺服電缸(21)、安裝于所述伺服電缸(21)上的減速機(22)以及安裝于所述減速機(22)上的伺服電機(23)；

所述伺服電缸(21)安裝于所述上鋼板框架(14)上，其末端穿過所述上鋼板框架(14)安裝于所述中間臺板(15)的上面，以為橡膠節點壓裝提供壓力。

5.根據權利要求4所述的一種基于自動化的油壓減振器橡膠節點壓裝系統，其特征在于：所述第一立柱直線軸承(52)在所述中間臺板(15)的四角通孔處分別安裝，所述導向支撐立柱(51)在四個所述第一立柱直線軸承(52)內分別安裝，所述導向支撐立柱(51)的頂部與所述上鋼板框架(14)固定，其底部與所述工作臺板(13)固定，在所述伺服電機(23)的作用下，所述中間臺板(15)可沿所述導向支撐立柱(51)上下運動。