[發明專利]基于智能音箱語音交互的繪畫機器人、控制系統及方法

在審

• 申請號: 202210092991.5
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114283809A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 史卓;張梁;張然;何浩恩;馮業;玉珂
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學;肇慶智力科技發展有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;H04L67/10;H04L67/125;B25J13/00;B44D3/00
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 秦瑩

本說明書實施例提供了一種基于智能音箱語音交互的繪畫機器人、控制系統及方法，其中，基于智能音箱語音交互的繪畫機器人控制系統包括：智能音箱、云端服務器以及基于智能音箱語音交互的繪畫機器人：智能音箱，用于將語音指令發送到云端服務器；云端服務器，對語音指令進行識別、解析及查詢獲取目標圖案，并將目標圖案發送到基于智能音箱語音交互的繪畫機器人；基于智能音箱語音交互的繪畫機器人，通過調用驅動模塊帶動繪畫模塊完成繪畫操作。本發明基于智能音箱語音交互的繪畫機器人進行繪畫，使得對基于智能音箱語音交互的繪畫機器人的控制變得簡單易用且智能，通過云端服務器減輕了基于智能音箱語音交互的繪畫機器人的運算負荷。

技術領域

本文件涉及物聯網技術領域，尤其涉及一種基于智能音箱語音交互的繪畫機器人、控制系統及方法。

背景技術

近年來，得益于計算機軟硬件水平的不斷發展，人們對于物聯網技術以及人工智能技術的研究，無論是理論研究還是具體實踐，都得到了長足的進步。在這個背景下，硬件智能化、智能家居、家庭物聯網等等概念一一被提了出來并成為研究熱點。物聯網理論的完善以及技術的成熟，使得萬物聯網已經成為一種趨勢，具體到家庭用品上面，大到冰箱洗衣機電視，小到電飯鍋體重秤掃地機器人，都已經有了對應的成熟的物聯網智能產品。而對人工智能技術的研究及應用，誕生出了一個對于智能家居、家庭物聯網極其重要的產品，這便是智能語音音箱。在往時，各種家庭或者辦公智能設備都是以自我為控制中心，各自為戰，互不相通，提高了使用成本。智能音箱出現之后，人們先對智能音箱發出控制指令，然后再由智能音箱對相應的智能設備進行控制，使得各種智能設備擁有了一個控制中樞，大大減輕了使用成本，提高了智能設備的智能化程度，因此有人斷言，智能語音音箱將是未來家庭物聯網的一個重要的控制中心。

在此背景下，將智能設備融入到智能語音音箱的控制生態之中，并且使用云計算技術，彌補設備算力不足的缺點同時減輕硬件成本便成為了一個新的關注熱點以及產品發展方向。

作為智能設備的繪畫機器人，如今已經出現了越來越多的技術方案。在這些方案中，有的是插卡式繪畫機器人——繪畫機器人通過識別廠家提供的特定的畫卡而后進行繪畫操作，受限于卡片的數量，因此機器人可以繪畫的內容也是十分的有限且智能繪制出簡單的圖案；有的產品是自帶語音控制功能，但是自帶的語音識別模塊囿于機器人本身的算力，因此識別的內容及效果十分有限；更多的繪畫機器人是僅僅完成一個繪畫的控制操作，其余各方面操作比如圖片的輸入都是需要人工操作，十分的不智能。

發明內容

本說明書一個或多個實施例提供了一種基于智能音箱語音交互的繪畫機器人，包括主控模塊、顯示模塊、語音播放模塊、驅動模塊、繪畫模塊、無線通訊模塊、電源模塊以及存儲模塊；

主控模塊，與顯示模塊、語音播放模塊、驅動模塊、無線通訊模塊、電源模塊以及存儲模塊連接，用于調用存儲模塊中的圖片數據，基于圖片數據控制驅動模塊進行繪畫；向語音播放模塊發送提示指令，控制語音播放模塊基于提示指令進行語音播放，向顯示模塊發送提示信息指令，并控制顯示模塊對提示信息指令中的內容進行顯示；

顯示模塊，與主控模塊連接，用于接收主控模塊發送的提示信息指令，并根據提示信息指令中的信息進行展示；

語音播放模塊，與主控模塊連接，用于接收主控模塊發送的提示指令，并根據提示指令進行語音播放；

驅動模塊，與主控模塊及繪畫模塊連接，用于接收主控模塊發送的繪畫指令，根據繪畫指令驅動繪畫模塊進行繪畫；

繪畫模塊，與驅動模塊連接，用于通過驅動模塊帶動完成繪畫；

電源模塊，與主控模塊連接，用于為基于智能音箱語音交互的繪畫機器人提供電能支持；

存儲模塊，與主控模塊連接，用于存儲圖片數據供主控模塊進行調用。