[發明專利]基于智能音箱語音交互的繪畫機器人、控制系統及方法

在審

• 申請號: 202210092991.5
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114283809A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 史卓;張梁;張然;何浩恩;馮業;玉珂
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學;肇慶智力科技發展有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;H04L67/10;H04L67/125;B25J13/00;B44D3/00
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 秦瑩

1.一種基于智能音箱語音交互的繪畫機器人，其特征在于，包括主控模塊、顯示模塊、語音播放模塊、驅動模塊、繪畫模塊、電源模塊以及存儲模塊；

主控模塊，與所述顯示模塊、語音播放模塊、驅動模塊、電源模塊以及存儲模塊連接，用于調用所述存儲模塊中的圖片數據，基于所述圖片數據控制所述驅動模塊進行繪畫；向所述語音播放模塊發送提示指令，控制所述語音播放模塊基于所述提示指令進行語音播放，向所述顯示模塊發送提示信息指令，并控制所述顯示模塊對所述提示信息指令中的內容進行顯示；

顯示模塊，與所述主控模塊連接，用于接收所述主控模塊發送的提示信息指令，并根據所述提示信息指令中的信息進行展示；

語音播放模塊，與所述主控模塊連接，用于接收所述主控模塊發送的提示指令，并根據所述提示指令進行語音播放；

驅動模塊，與所述主控模塊及繪畫模塊連接，用于接收所述主控模塊發送的繪畫指令，根據所述繪畫指令驅動所述繪畫模塊進行繪畫；

繪畫模塊，與所述驅動模塊連接，用于通過所述驅動模塊帶動完成繪畫；

電源模塊，與所述主控模塊連接，用于為所述基于智能音箱語音交互的繪畫機器人提供電能支持；

存儲模塊，與所述主控模塊連接，用于存儲圖片數據供所述主控模塊進行調用。

2.根據權利要求1所述的基于智能音箱語音交互的繪畫機器人，所述基于智能音箱語音交互的繪畫機器人進一步包括無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與所述主控模塊連接，用于為所述基于智能音箱語音交互的繪畫機器人提供無線通訊功能。

3.根據權利要求1所述的基于智能音箱語音交互的繪畫機器人，所述基于智能音箱語音交互的繪畫機器人進一步包括控制按鍵，所述控制按鍵包括開關鍵、連接鍵以及暫停鍵；所述開關鍵用于控制所述基于智能音箱語音交互的繪畫機器人的開啟及關閉狀態；所述連接鍵用于控制所述基于智能音箱語音交互的繪畫機器人與外部設備的連接；所述暫停鍵用于控制所述繪畫模塊暫停繪制。

4.根據權利要求1所述的基于智能音箱語音交互的繪畫機器人，所述繪畫模塊具體包括連接軸結構及夾筆機構，所述連接軸結構與水平面平行，由兩根第一長度的連接軸及四根第二長度的連接軸首尾相連組成六邊形結構，其中，所述兩根第一長度的連接軸相鄰連接，所述連接軸結構的連接點為可活動連接；所述夾筆機構垂直安裝在所述連接軸結構上，位于所述四根第二長度連接軸的中間連接點。

5.一種基于智能音箱語音交互的繪畫機器人控制系統，其特征在于，包括：智能音箱、云端服務器以及權利要求2-4任一項所述的基于智能音箱語音交互的繪畫機器人：

所述智能音箱，與所述云端服務器連接，用于識別語音指令，并將所述語音指令發送到所述云端服務器；

所述云端服務器，與所述智能音箱及基于智能音箱語音交互的繪畫機器人連接，用于接收所述智能音箱發送的語音指令，對所述語音指令進行識別及解析獲取圖案數據，基于所述圖案數據進行查詢，獲取目標圖案，并將所述目標圖案發送到所述基于智能音箱語音交互的繪畫機器人；

所述基于智能音箱語音交互的繪畫機器人，與所述云端服務器連接，用于接收所述云端服務器發送的目標圖案，將所述目標圖案存儲到存儲模塊，通過主控模塊讀取存儲模塊中的目標圖案，并調用驅動模塊帶動繪畫模塊完成繪畫操作。

6.根據權利要求5所述系統，其特征在于，所述云端服務器具體包括：驗證模塊、解析模塊、查詢模塊、數據庫模塊以及后臺管理模塊；

驗證模塊，對所述語音指令進行身份驗證，若驗證成功，則將所述語音指令發送到解析模塊，若驗證不成功，則發送驗證失敗指令到所述智能音箱；

解析模塊，對驗證成功后的語音指令進行解析，若解析成功則生成圖案數據，并將所述圖案數據發送到所述查詢模塊，若解析不成功，則發送解析失敗指令到所述智能音箱；

查詢模塊，基于所述圖案數據對所述數據庫模塊進行查詢，若查詢成功則返回目標圖案，若查詢不成功，則發送查詢失敗指令到所述智能音箱；

數據庫模塊，用于存儲圖片數據；

后臺管理模塊，用于對所述數據庫模塊中的圖片數據進行維護，對所述基于智能音箱語音交互的繪畫機器人控制系統進行更新及升級。