[發(fā)明專利]光伏板清潔設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210092740.7
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114653644B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜航;陳亮;冷冰;張躍勇;劉靜;蒲章玲;陳桂紅;徐廣勇;馮碩;肖紅;鐘洪霞;孟昕
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司青州市供電公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 朱忠范

本發(fā)明提供一種光伏板清潔設(shè)備，屬于光伏發(fā)電運(yùn)維設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，多個(gè)行走機(jī)構(gòu)在電控箱的控制下動(dòng)作，帶動(dòng)光伏板清潔設(shè)備在光伏板上行走，并可使光伏板清潔設(shè)備由一個(gè)光伏板跨越到與該光伏板相鄰的另一個(gè)光伏板上；清潔機(jī)構(gòu)在電控箱的控制下啟動(dòng)，對光伏板進(jìn)行清潔；吸附機(jī)構(gòu)在電控箱的控制下能夠吸附在光伏板上。本發(fā)明能夠在光伏板上自動(dòng)穩(wěn)定行走，可跨越相鄰的光伏板，無需人工對設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)至另一塊光伏板；通過調(diào)整清潔部件的高度實(shí)現(xiàn)對光伏板的不同力度的清潔，清潔部件可更換，實(shí)現(xiàn)了多種清潔模式；降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本，提高了光伏板的清潔效率，保證了光伏板的清潔質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏發(fā)電運(yùn)維設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光伏板清潔設(shè)備及控制方法。

背景技術(shù)

光伏發(fā)電除了受天氣環(huán)境因素影響外，光伏板表面的清潔度也是發(fā)電負(fù)荷和電量的重要因素。

針對光伏板的清潔工作，傳統(tǒng)的多是應(yīng)用利用伸縮桿搭載電機(jī)和清潔毛刷來進(jìn)行人工清潔，此種清潔方式所使用的設(shè)備整體重量大，而且操作人員還需要負(fù)重電池組在背上，整體而言使用不輕便，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，清潔效率低，清潔效果差，可適合小型光伏電站，對于大面積的矩陣式光伏電站就相對笨拙了。

光伏電站的基本結(jié)構(gòu)大致相同，大小電站的區(qū)別在于大型電站成行并且排列，長度，大型電站有的多大百米，而寬度(高度)較小，大多在2.4米左右，且與地面呈30度角南向放置。正因?yàn)檫@種有序排列，所以具備了機(jī)械化運(yùn)作的條件。現(xiàn)有的有利用負(fù)高壓吸附設(shè)備完成單個(gè)光伏板面的機(jī)械化清潔，但是，由于每塊光伏板間都有很大的間隙，每塊光伏板四周都有凸起包邊，所以此種設(shè)備并不能實(shí)現(xiàn)垮光伏板清潔，只能在單塊光伏板上工作，若要清潔其他光伏板需要人工進(jìn)行移動(dòng)，使用不便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，清潔效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種光伏板清潔設(shè)備及控制方法，以解決上述背景技術(shù)中存在的至少一項(xiàng)技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種光伏板清潔設(shè)備，包括：

電控箱，與所述電控箱連接的多個(gè)行走機(jī)構(gòu)，與所述電控箱連接的清潔機(jī)構(gòu)，以及與所述電控箱連接的吸附機(jī)構(gòu)；

其中，

所述多個(gè)行走機(jī)構(gòu)在電控箱的控制下動(dòng)作，帶動(dòng)所述光伏板清潔設(shè)備在光伏板上行走，并可使所述光伏板清潔設(shè)備由一個(gè)光伏板跨越到與該光伏板相鄰的另一個(gè)光伏板上；

所述清潔機(jī)構(gòu)在電控箱的控制下啟動(dòng)，對光伏板進(jìn)行清潔；所述吸附機(jī)構(gòu)在電控箱的控制下能夠吸附在光伏板上。

可選的，所述光伏板清潔設(shè)備還包括檢測模塊，所述檢測模塊檢測到前方?jīng)]有光伏板時(shí)，發(fā)出信號給電控箱控制行走機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，并控制吸附機(jī)構(gòu)使所述光伏板清潔設(shè)備吸附固定在光伏板上。

可選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述電控箱上的舵機(jī)，以及在舵機(jī)的帶動(dòng)下可進(jìn)行擺動(dòng)的擺臂；所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擺臂的端部。

可選的，所述吸附機(jī)構(gòu)包括連接在所述擺臂一端的伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)的伸縮端連接有吸盤，所述伸縮電機(jī)的一側(cè)設(shè)有與所述吸盤連接的真空泵總成。

可選的，所述清潔機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述電控箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有活動(dòng)伸出所述電控箱底部的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器可拆卸的連接有清潔部件。

可選的，所述電控箱內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器分別連接所述舵機(jī)、所述伸縮電機(jī)、所述真空泵總成和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

可選的，所述電控箱內(nèi)設(shè)有電源模塊，所述電源模塊用于為所述控制器、所述舵機(jī)、所述伸縮電機(jī)、所述真空泵總成和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過固定板固定在所述電控箱內(nèi)，所述固定板的兩端通過固定螺栓連接在所述電控箱內(nèi)。