[發明專利]光伏板清潔設備

有效

• 申請號: 202210092740.7
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114653644B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 姜航;陳亮;冷冰;張躍勇;劉靜;蒲章玲;陳桂紅;徐廣勇;馮碩;肖紅;鐘洪霞;孟昕
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司青州市供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 朱忠范

1.一種光伏板清潔設備，其特征在于，包括：

電控箱（1），與所述電控箱（1）連接的多個行走機構，與所述電控箱（1）連接的清潔機構，以及與所述電控箱（1）連接的吸附機構；

其中，

所述多個行走機構在電控箱（1）的控制下動作，帶動所述光伏板清潔設備在光伏板上行走，并可使所述光伏板清潔設備由一個光伏板跨越到與該光伏板相鄰的另一個光伏板上；

所述清潔機構在電控箱（1）的控制下啟動，對光伏板進行清潔；所述吸附機構在電控箱（1）的控制下能夠吸附在光伏板上；

所述光伏板清潔設備還包括檢測模塊（19），所述檢測模塊（19）檢測到前方沒有光伏板時，發出信號給電控箱（1）控制行走機構停止運行，并控制吸附機構使所述光伏板清潔設備吸附固定在光伏板上；

觸控顯示屏（16）鍵入整排光伏板數量，光伏板寬度為，吸盤中心之間的距離，包邊尺寸，板間縫隙為，行走步數為，設備按照預設的行走機構的動作順序自動進行行走，可讓四足行走設備從前一個板子跨越到第二個板子的最終位置和初始化位置相同，并保持這個節奏前行，通過算法實現跨越間隙。

2.根據權利要求1所述的光伏板清潔設備，其特征在于，所述行走機構包括設置在所述電控箱（1）上的舵機（2），以及在舵機（2）的帶動下可進行擺動的擺臂（3）；所述吸附機構設置在所述擺臂（3）的端部。

3.根據權利要求2所述的光伏板清潔設備，其特征在于，所述吸附機構包括連接在所述擺臂（3）一端的伸縮電機（4），所述伸縮電機（4）的伸縮端連接有吸盤（5），所述伸縮電機（4）的一側設有與所述吸盤（5）連接的真空泵總成（6）。

4.根據權利要求3所述的光伏板清潔設備，其特征在于，所述清潔機構包括設置在所述電控箱（1）內的驅動電機（7），所述驅動電機（7）連接有活動伸出所述電控箱（1）底部的聯軸器（8），所述聯軸器（8）可拆卸的連接有清潔部件（9）。

5.根據權利要求4所述的光伏板清潔設備，其特征在于，所述電控箱（1）內設有控制器（10），所述控制器（10）分別連接所述舵機（2）、所述伸縮電機（4）、所述真空泵總成（6）和所述驅動電機（7）。

6.根據權利要求5所述的光伏板清潔設備，其特征在于，所述電控箱（1）內設有電源模塊（11），所述電源模塊（11）用于為所述控制器（10）、所述舵機（2）、所述伸縮電機（4）、所述真空泵總成（6）和所述驅動電機（7）供電。

7.根據權利要求5或6所述的光伏板清潔設備，其特征在于，所述驅動電機（7）通過固定板（12）固定在所述電控箱（1）內，所述固定板（12）的兩端通過固定螺栓（13）連接在所述電控箱（1）內。

8.根據權利要求7所述的光伏板清潔設備，其特征在于，所述電控箱（1）上樞接有箱蓋（15），所述箱蓋（15）上設有與所述控制器（10）連接的觸控顯示屏（16），所述電控箱（1）上設有連接所述控制器的啟動開關按鈕（14）；所述箱蓋（15）上設有與所述控制器（10）連接的指示燈（18）。

9.根據權利要求7所述的光伏板清潔設備，其特征在于，所述電控箱（1）內設有高度調節板（17），所述高度調節板（17）上設有供所述固定螺栓（13）穿過的限位孔。