[發明專利]一種確定停駐點的方法、裝置、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202210092536.5
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114550130A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 徐秋陽;盧振;楊建忠;曹婷婷;谷艷蕾
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/26;G06V10/762;G06K9/62;G06F16/587;G06F16/29
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;馬敬

本公開提供了一種確定停駐點的方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛、自主泊車、智能交通等領域。具體實現方案為：獲得疑似停駐點；從疑似停駐點中篩選符合預設路網要求的停駐點，得到篩選停駐點；獲取篩選停駐點對應的道路環境圖像，其中，道路環境圖像表示篩選停駐點所處道路的圖像；識別道路環境圖像的道路數據；響應于道路數據滿足預設道路要求，確定篩選停駐點為目標停駐點。本公開能夠對疑似停駐點進行驗證，提升確定的停駐點的準確性。

技術領域

本公開涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛、自主泊車、智能交通等領域。

背景技術

傳統圖商通過采集車來采集道路形態數據，采集的道路形態數據可以包含道路長度、道路寬度、道路走向、道路彎曲程度、道路等級、是否為分離式道路等信息，然后，將采集的道路形態數據客觀地呈現在電子地圖系統中并作用于人們日常的出行導航。隨著采集、制作工藝的進步，地圖領域已經從傳統地圖發展到車道級、高精等制作更精細、信息更全面的地圖。在應用層面上，產品也逐漸應用到眾多傳統行業中。因此，提供精細化的數據挖掘顯得尤為重要。

發明內容

本公開提供了一種確定停駐點的方法、裝置、設備以及存儲介質。

根據本公開的第一方面，提供了一種確定停駐點的方法，包括：

獲得疑似停駐點；

從所述疑似停駐點中篩選符合預設路網要求的停駐點，得到篩選停駐點；

獲取所述篩選停駐點對應的道路環境圖像，其中，所述道路環境圖像表示所述篩選停駐點所處道路的圖像；

識別所述道路環境圖像的道路數據；

響應于所述道路數據滿足預設道路要求，確定所述篩選停駐點為目標停駐點。

根據本公開的第二方面，提供了一種確定停駐點的裝置，包括：

獲得模塊，用于獲得疑似停駐點；

篩選模塊，用于從所述疑似停駐點中篩選符合預設路網要求的停駐點，得到篩選停駐點；

獲取模塊，用于獲取所述篩選停駐點對應的道路環境圖像，其中，所述道路環境圖像表示所述篩選停駐點所處道路的圖像；

識別模塊，用于識別所述道路環境圖像的道路數據；

確定模塊，用于響應于所述道路數據滿足預設道路要求，確定所述篩選停駐點為目標停駐點。

根據本公開的第三方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行第一方面所述的方法。

根據本公開的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行根據第一方面所述的方法。

根據本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現根據第一方面所述的方法。

本公開通過從疑似停駐點中篩選符合預設路網要求的停駐點，得到篩選停駐點，并獲取篩選停駐點對應的道路環境圖像，識別道路環境圖像的道路數據，響應于道路數據滿足預設道路要求，確定篩選停駐點為目標停駐點，能夠對疑似停駐點進行驗證，提升確定的停駐點的準確性。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明