[發明專利]一種確定停駐點的方法、裝置、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202210092536.5
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114550130A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 徐秋陽;盧振;楊建忠;曹婷婷;谷艷蕾
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/26;G06V10/762;G06K9/62;G06F16/587;G06F16/29
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;馬敬

1.一種確定停駐點的方法，包括：

獲得疑似停駐點；

從所述疑似停駐點中篩選符合預設路網要求的停駐點，得到篩選停駐點；

獲取所述篩選停駐點對應的道路環境圖像，其中，所述道路環境圖像表示所述篩選停駐點所處道路的圖像；

識別所述道路環境圖像的道路數據；

響應于所述道路數據滿足預設道路要求，確定所述篩選停駐點為目標停駐點。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲得疑似停駐點，包括：

獲取至少一個車輛行車軌跡；

基于所述至少一個車輛行車軌跡確定多個停駐位置；

對所述多個停駐位置進行聚類，得到疑似停駐點。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述基于所述至少一個車輛行車軌跡確定多個停駐位置，包括：

針對各個車輛行車軌跡，檢測所述車輛行車軌跡中的減速行為軌跡，所述減速行為軌跡為速度從預設速度減速為0的軌跡；

提取所述減速行為軌跡中保持速度為0超過預設時間的位置，并將所述位置作為所述車輛行車軌跡對應的停駐位置。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其中，所述從所述疑似停駐點中篩選符合預設路網要求的停駐點，得到篩選停駐點，包括：

判斷所述疑似停駐點是否位于所述路網數據中標注的、所述預設路網要求不能夠停駐的位置；

響應于所述疑似停駐點位于所述路網數據中標注的、所述預設路網要求不能夠停駐的位置，將所述疑似停駐點作為不符合預設路網要求的停駐點，并刪除所述不符合預設路網要求的停駐點；

響應于所述疑似停駐點不位于所述路網數據中標注的、所述預設路網要求不能夠停駐的位置，將所述疑似停駐點作為符合預設路網要求的停駐點，并將符合預設路網要求的停駐點作為篩選停駐點。

5.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其中，所獲取所述篩選停駐點對應的道路環境圖像，包括：

眾源回收多個道路位置的道路環境圖像；

將所述篩選停駐點與多個道路位置進行比對，得到與所述篩選停駐點的距離在預設距離范圍的道路位置；

獲取所述道路位置的圖像，作為所述篩選停駐點對應的道路環境圖像。

6.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其中，所述響應于所述道路數據滿足預設道路要求，確定所述篩選停駐點為目標停駐點，包括：

響應于所述道路數據包含停車區域，且所述道路數據包含預設類別的目標對象，確定所述篩選停駐點為目標停駐點。

7.一種確定停駐點的裝置，包括：

獲得模塊，用于獲得疑似停駐點；

篩選模塊，用于從所述疑似停駐點中篩選符合預設路網要求的停駐點，得到篩選停駐點；

獲取模塊，用于獲取所述篩選停駐點對應的道路環境圖像，其中，所述道路環境圖像表示所述篩選停駐點所處道路的圖像；

識別模塊，用于識別所述道路環境圖像的道路數據；

確定模塊，用于響應于所述道路數據滿足預設道路要求，確定所述篩選停駐點為目標停駐點。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述獲得模塊，具體用于獲取至少一個車輛行車軌跡；基于所述至少一個車輛行車軌跡確定多個停駐位置；對所述多個停駐位置進行聚類，得到疑似停駐點。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述獲得模塊，具體用于針對各個車輛行車軌跡，檢測所述車輛行車軌跡中的減速行為軌跡，所述減速行為軌跡為速度從預設速度減速為0的軌跡；提取所述減速行為軌跡中保持速度為0超過預設時間的位置，并將所述位置作為所述車輛行車軌跡對應的停駐位置。