[發明專利]一種茶杯清洗裝置的低噪音控制方法

在審

• 申請號: 202210092503.0
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114532931A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 甘喚璋;莊貴豐;安森廣
• 申請（專利權）人: 寧波小乎科技有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/39;A47L15/42;A47L15/48;A47L15/50
• 代理公司: 寧波博靈知識產權代理事務所(普通合伙) 33424
• 代理人: 劉曉芳

本發明公開一種茶杯清洗裝置的低噪音控制方法，基于一種茶杯清洗裝置，該裝置清洗頭的端部和側壁均設有用以清洗茶杯內表面的刷毛；軸向限位組件的伸縮件與所述清洗頭的端部相對設置，并且，所述伸縮件伸展后與所述清洗頭的端部共同對茶杯的軸向運動進行限位而無需固定茶杯，通過本發明控制方法實現對茶杯包括杯底在內的全方位清洗的同時，無需對茶杯進行固定而免去復雜的固定結構以及節約空間；本控制方法通過控制角速度ω以正弦函數周期性正反旋轉，不但能夠通過清洗頭正反旋轉的慣性加強對茶杯的相對運動而全方位刷洗茶杯內表面，而且正弦波的頻率選定適當范圍有利于降低噪音。

技術領域

本發明涉及一種茶杯清洗裝置的低噪音控制方法。

背景技術

目前茶杯的清洗一般是直接將儲水容器中的水通過水泵泵至清洗水槽中對茶杯進行淋洗，該清洗方式淋洗時間短則使清洗不徹底，淋洗久了則會造成水資源的嚴重浪費，尤其是采用有限容積的儲水容器進行供水的茶吧機，如何節約用水顯得尤為重要，針對性的采用刷洗方式無疑會更節水，但是噪音也會隨之增加。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一：提供一種茶杯清洗裝置的低噪音控制方法，該控制方法基于一種茶杯清洗裝置，該裝置至少可以實現對茶杯包括杯底在內的全方位清洗，同時，通過與控制方法的結合使得清洗過程中無需對茶杯進行固定而免去復雜的固定結構以及節約空間，結合本控制方法還能大大降低刷洗時的噪音。

為此，本發明的目的在于提出一種茶杯清洗裝置的低噪音控制方法，所述茶杯清洗裝置包括清洗水槽，設于所述清洗水槽上的至少一清洗組件和軸向限位組件；所述清洗組件設有清洗頭，所述清洗頭可旋轉地設于所述清洗水槽內，所述清洗頭上設有可噴射液體和/或氣體的噴孔，用以噴洗或吹干茶杯內表面；所述清洗頭的端部和側壁均設有用以清洗茶杯內表面的刷毛，用以刷洗茶杯內表面；所述軸向限位組件包括伸縮件，所述伸縮件與所述清洗頭的端部相對設置，并且，所述伸縮件伸展后與所述清洗頭端部的刷毛共同對茶杯的軸向運動進行限位；

所述茶杯清洗裝置的低噪音控制方法具體包括以下步驟：將待清洗茶杯罩住所述清洗頭后，控制所述伸縮件伸展與所述清洗頭端部的刷毛共同對茶杯的軸向限位；然后驅動所述清洗頭以隨時間t變化的角速度ω旋轉以刷洗茶杯內表面，其中，角速度ω與時間t的關系為ω＝Asin(2πft+φ)，其中，ω為單位為rad/s的角速度，A為單位為rad/s的幅度，f為單位為Hz的頻率，φ為單位為rad的初相；再往所述清洗頭通入清洗液體噴洗茶杯內表面一段時間后停止往所述清洗頭通入清洗液體，切換為往所述清洗頭通入氣體以旋轉吹干茶杯的內表面。

進一步地，A的取值區間為[π，6π]，f的取值區間為[0.05，0.5]，φ的取值區間為[0，2π]。

進一步地，所述清洗組件還包括：

固定管，設于所述清洗水槽下方，用于作為輸入管向所述清洗頭輸送液體或氣體；

旋轉管，與所述固定管連通，所述旋轉管可沿自身軸線相對于所述固定管旋轉；

所述旋轉管貫穿所述清洗水槽的底板且與設于所述清洗水槽的底板可轉動配合。

進一步地，所述旋轉管通過旋轉接頭與所述固定管連通。

進一步地，所述清洗頭設于所述旋轉管上，所述清洗頭包括若干刷頭組件和若干噴頭，所述刷頭組件設于所述旋轉管的側壁上，用以對茶杯進行刷洗；所述噴頭與所述旋轉管連通，用于向茶杯內表面噴射液體和/或氣體。

進一步地，所述刷頭組件包括可沿所述旋轉管的徑向伸縮的活動刷毛構件、設于所述旋轉管的側壁上并且與所述活動刷毛構件滑動配合的限位導向構件，所述活動刷毛構件朝向茶杯側壁和底部的表面上均設有刷毛，用以對茶杯內表面進行刷洗。

進一步地，所述限位導向構件的底部還設有限位擋板，所述限位擋板的外端部設有用于對茶杯的端緣刷洗的刷毛。