[發明專利]一種茶杯清洗裝置的低噪音控制方法

在審

• 申請號: 202210092503.0
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114532931A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 甘喚璋;莊貴豐;安森廣
• 申請（專利權）人: 寧波小乎科技有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/39;A47L15/42;A47L15/48;A47L15/50
• 代理公司: 寧波博靈知識產權代理事務所(普通合伙) 33424
• 代理人: 劉曉芳

1.一種茶杯清洗裝置的低噪音控制方法，其特征在于，所述茶杯清洗裝置包括清洗水槽(1)，設于所述清洗水槽(1)上的至少一清洗組件(2)和軸向限位組件(3)；所述清洗組件(2)設有清洗頭(21)，所述清洗頭(21)可旋轉地設于所述清洗水槽(1)內，所述清洗頭(21)上設有可噴射液體和/或氣體的噴孔，用以噴洗或吹干茶杯內表面；所述清洗頭(21)的端部和側壁均設有用以清洗茶杯內表面的刷毛，用以刷洗茶杯內表面；所述軸向限位組件(3)包括伸縮件(31)，所述伸縮件(31)與所述清洗頭(21)的端部相對設置，并且，所述伸縮件(31)伸展后與所述清洗頭(21)端部的刷毛共同對茶杯的軸向運動進行限位；

所述茶杯清洗裝置的低噪音控制方法具體包括以下步驟：將待清洗茶杯罩住所述清洗頭(21)后，控制所述伸縮件(31)伸展與所述清洗頭(21)端部的刷毛共同對茶杯的軸向限位；然后驅動所述清洗頭(21)以隨時間t變化的角速度ω旋轉以刷洗茶杯內表面，其中，角速度ω與時間t的關系為ω＝Asin(2πft+φ)，其中，ω為單位為rad/s的角速度，A為單位為rad/s的幅度，f為單位為Hz的頻率，φ為單位為rad的初相；再往所述清洗頭(21)通入清洗液體噴洗茶杯內表面一段時間后停止往所述清洗頭(21)通入清洗液體，切換為往所述清洗頭(21)通入氣體以旋轉吹干茶杯的內表面。

2.根據權利要求1所述的茶杯清洗裝置的低噪音控制方法，其特征在于，A的取值區間為[π，6π]，f的取值區間為[0.05，0.5]，φ的取值區間為[0，2π]。

3.根據權利要求1所述的茶杯清洗裝置的低噪音控制方法，其特征在于，所述清洗組件(2)還包括：

固定管(22)，設于所述清洗水槽(1)下方，用于作為輸入管向所述清洗頭(21)輸送液體或氣體；

旋轉管(23)，與所述固定管(22)連通，所述旋轉管(23)可沿自身軸線相對于所述固定管(22)旋轉；

所述旋轉管(23)貫穿所述清洗水槽(1)的底板且與設于所述清洗水槽(1)的底板可轉動配合。

4.根據權利要求3所述的茶杯清洗裝置的低噪音控制方法，其特征在于，所述旋轉管(23)通過旋轉接頭與所述固定管(22)連通。

5.根據權利要求3所述的茶杯清洗裝置的低噪音控制方法，其特征在于，所述清洗頭(21)設于所述旋轉管(23)上，所述清洗頭(21)包括若干刷頭組件(211)和若干噴頭(212)，所述刷頭組件(211)設于所述旋轉管(23)的側壁上，用以對茶杯進行刷洗；所述噴頭(212)與所述旋轉管(23)連通，用于向茶杯內表面噴射液體和/或氣體。

6.根據權利要求5所述的茶杯清洗裝置的低噪音控制方法，其特征在于，所述刷頭組件(211)包括可沿所述旋轉管(23)的徑向伸縮的活動刷毛構件(2111)、設于所述旋轉管(23)的側壁上并且與所述活動刷毛構件(2111)滑動配合的限位導向構件(2112)，所述活動刷毛構件(2111)朝向茶杯側壁和底部的表面上均設有刷毛，用以對茶杯內表面進行刷洗。

7.根據權利要求6所述的茶杯清洗裝置的低噪音控制方法，其特征在于，所述限位導向構件(2112)的底部還設有限位擋板(2113)，所述限位擋板(2113)的外端部設有用于對茶杯的端緣刷洗的刷毛。

8.根據權利要求7所述的茶杯清洗裝置的低噪音控制方法，其特征在于，所述噴頭(212)包括朝向茶杯側壁和底部的噴孔，所述噴孔兩側具有刷毛；所述旋轉管(23)上位于所述清洗頭(21)上端部設有刷毛。

9.根據權利要求3-8中任意項所述的茶杯清洗裝置的低噪音控制方法，其特征在于，所述清洗水槽(1)還設有與其鉸接的水槽蓋(11)，所述軸向限位組件(3)設于所述水槽蓋(11)上；所述軸向限位組件(3)還包括驅動所述伸縮件(31)伸縮運動的驅動組件，所述驅動組件包括傳動板(32)和第二電機(33)，所述傳動板(32)與所述第二電機(33)的輸出軸之間通過螺紋連接。

10.根據權利要求9所述的茶杯清洗裝置的低噪音控制方法，其特征在于，所述伸縮件(31)包括伸縮桿和茶杯壓板；所述伸縮桿與設于所述水槽蓋(11)上的導向孔滑動配合；所述伸縮桿的上端垂直固定于所述傳動板(32)上，下端與設于所述水槽蓋(11)下方的所述茶杯壓板連接。