[發(fā)明專利]機(jī)械手自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210091652.5
• 申請(qǐng)日: 2022-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114275529A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝龍飛;李莊;駱秀奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合智熔煉裝備（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/00;G01L5/00
• 代理公司: 上海裕創(chuàng)慧成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31384
• 代理人: 黃裕

1.一種機(jī)械手自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

快換盤(pán)口(2)；

連接板(3)，在所述快換盤(pán)口(2)的一側(cè)固定所述連接板(3)；

第一支臂(4)，在所述連接板(3)一端的側(cè)面連接有第一支臂(4)；

第二支臂(5)，在所述連接板(3)另一端的側(cè)面連接有第二支臂(5)，

驅(qū)動(dòng)裝置(30)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置(30)受主控裝置(100)控制；所述的驅(qū)動(dòng)裝置(30)驅(qū)動(dòng)所述第一支臂(4)與所述第二支臂(5)相對(duì)于所述連接板(3)的中心做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的機(jī)械手自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的快換盤(pán)口(2)的上方設(shè)置氣路接頭(21)；在所述的快換盤(pán)口(2)的內(nèi)部設(shè)置氣動(dòng)夾頭(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的機(jī)械手自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接板(3)的兩側(cè)，在所述的連接板(3)的一端上固定所述驅(qū)動(dòng)裝置(30)。

4.根據(jù)權(quán)利要求(3)所述的機(jī)械手自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述的連接板(3)的一側(cè)，在所述的快換盤(pán)口(2)的對(duì)應(yīng)側(cè)平行固定第一直行導(dǎo)軌(33)和第二直行導(dǎo)軌(34)，在所述第一直行導(dǎo)軌(33)和所述第二直行導(dǎo)軌(34)上分別設(shè)置第一卡滑塊(511)、第二滑塊(512)以及第三滑塊(411)、第四滑塊(412)。

5.根據(jù)權(quán)利要求(4)所述的機(jī)械手自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述的第一直行導(dǎo)軌(33)和所述第二直行導(dǎo)軌(34)之間，在所述連接板(3)內(nèi)側(cè)軸向中心方向分別設(shè)置有第一軸承座(35)、第二軸承座(36)、第三軸承座(38)、第四軸承座(39)；在所述的第一軸承座(35)和所述第二軸承座(36)之間設(shè)置第一滾珠絲桿(37)；在所述第三軸承座(38)和所述第四軸承座(39)之間設(shè)置第二滾珠絲桿(372)。

6.根據(jù)權(quán)利要求(5)所述的機(jī)械手自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述的第一滾珠絲桿(37)和所述第二滾珠絲桿(372)之間設(shè)置聯(lián)軸器(373)連接；在所述的第一滾珠絲桿(37)和所述第二滾珠絲桿(372)上設(shè)置方向相反的滾珠絲桿槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求(3)所述的機(jī)械手自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置(30)，還包括：

第一同步帶輪(371)，在第一軸承座(35)的外側(cè)，在第一滾珠絲桿(37)的一端固定所述的第一同步帶輪(371)；

電機(jī)支撐板(321)，在所述的連接板(3)的頂端固定所述的電機(jī)支撐板(321)；

伺服電機(jī)(31)，在所述的電機(jī)支撐板(321)上固定所述伺服電機(jī)(31)；

第二同步帶輪(32)，在所述的伺服電機(jī)(31)的電機(jī)軸上固定所述第二同步帶輪(32)；

同步帶(372)，在所述的第一同步帶輪(371)和所述的第二同步帶輪(32)上，同軸連接所述同步帶(372)；

所述的伺服電機(jī)(31)帶動(dòng)所述第二同步帶輪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)同步帶(372)帶動(dòng)第一同步帶輪(371)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滾珠絲桿(37)和第二滾珠絲桿(372)轉(zhuǎn)動(dòng)；從而將第一支臂(4)和第二支臂(5)向中間移動(dòng)，構(gòu)成夾持狀態(tài)。