[發明專利]一種巡檢機器人的運動結構

在審

• 申請號: 202210091345.7
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114454138A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 周臨震;姚蘇恒;何雨春;盧倩;高虹;俞曉明
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 楊帆

1.一種巡檢機器人的運動結構，包括隧道巡檢機器人，其特征在于：所述隧道巡檢機器人包括巡檢導軌、充電機構、機器人本體、驅動機構和檢測器，所述巡檢導軌由若干組子導軌(1)組成，若干組所述子導軌(1)呈螺旋狀安裝于隧道的頂部，相鄰兩組所述子導軌(1)首尾連接，所述充電機構安裝于子導軌(1)的拐角處，所述機器人本體架設于巡檢導軌上且內置有驅動機構，所述驅動電機(19)安裝于巡檢導軌內，所述檢測器分設有兩組且對稱安裝于機器人本體的兩側，所述檢測器由電動推桿一(2)、橫桿(3)、調節式葉板(4)和巡檢機構(5)組成，所述電動推桿一(2)的動力輸出端橫桿(3)相連接，所述調節式葉板(4)分設有兩組且對稱安裝于橫桿(3)的兩側，所述巡檢機構(5)安裝于兩組調節式葉片上，所述機器人本體上還安裝有控制器(6)，所述控制器(6)通過線路與驅動機構和檢測器相連接。

2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的運動結構，其特征在于：所述子導軌(1)為雙層結構且包括安裝于隧道內壁上的半環形導軌(7)和位于半環形導軌(7)下方的轉移導軌(8)，所述半環形導軌(7)與轉移導軌(8)的連接處形成有拐點安裝槽(9)，所述充電機構安裝于拐點安裝槽(9)內。

3.根據權利要求2所述的一種巡檢機器人的運動結構，其特征在于：所述轉移導軌(8)的高度低于半環形導軌(7)的高度且之間形成有間隙槽(10)。

4.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的運動結構，其特征在于：所述充電機構由電纜(11)、套環(12)、電動推桿二(13)和充電頭(14)組成，所述電纜(11)橫向穿插于若干組拐角安裝槽內，所述套環(12)分設有若干組且均勻安裝于電纜(11)上，所述電動推桿二(13)安裝于套環(12)上且動力輸出端與充電頭(14)相連接，所述充電頭(14)通過線路與電纜(11)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的運動結構，其特征在于：所述機器人本體包括表面開設有卡槽(15)的外殼(16)和安裝于外殼(16)一側的充電口(17)，所述充電口(17)的下方通過線路連接有蓄電池(18)，所述蓄電池(18)通過線路與驅動機構相連接。

6.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的運動結構，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機(19)和安裝于驅動電機(19)動力輸出端的驅動輪(20)，所述驅動輪(20)活動安裝于卡槽(15)內且內置于巡檢導軌內。

7.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的運動結構，其特征在于：所述調節式葉板(4)由電動推桿三(21)、調節桿(22)、連接板(23)和葉板本體(24)組成，所述電動推桿三(21)分設有兩組且對稱安裝于橫桿(3)的兩端，所述橫桿(3)的中部開設有收納槽(25)，所述調節桿(22)位于收納槽(25)內且兩側與連接板(23)活動連接，所述連接板(23)的外端與葉板本體(24)相連接。

8.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的運動結構，其特征在于：所述巡檢機構(5)由濕度傳感器(26)、LED照明燈管(27)和攝像頭(28)組成，所述濕度傳感器(26)分設有若干組且均勻內嵌于葉板本體(24)上，所述LED照明燈管(27)安裝于葉板本體(24)的邊緣，所述攝像頭(28)安裝于葉板本體(24)的內側。