[發明專利]一種無損轉運系統

在審

• 申請號: 202210091008.8
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114313788A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 李發明;耿華楓;張田;李正;王志;郭家剛
• 申請（專利權）人: 江蘇正欣工業裝備有限公司
• 主分類號: B65G15/32
• 分類號: B65G15/32;B65G35/00;B65G47/82;B65G59/02;B65G57/03
• 代理公司: 南京源點知識產權代理有限公司 32545
• 代理人: 潘云峰

本發明屬于曲塊轉運技術領域，尤其涉及一種無損轉運系統。其包括堆垛裝置、拆垛裝置、打包裝置及轉運裝置，堆垛裝置包括第一平移機構、皮帶機及塊轉移機構，塊轉移機構用于將皮帶機上物料轉移至第一平移機構上的托盤上，第一平移機構用于將托盤從皮帶機的第一側運輸至皮帶機的第二側，堆垛裝置與現有的壓曲機無縫對接，將曲塊堆垛在托盤架上，由轉運裝置將架子曲運送發酵房，發酵結束后由轉運裝置將架子曲運送到拆垛裝置進行拆垛并由打包裝置進行打包，托盤架由轉運裝置返回到堆垛裝置，整個轉運過程中曲塊實現輕推輕放，曲塊無損傷，可實現曲塊的搬運自動化或機械化。本發明用于解決易碎曲塊抓取困難的問題。

技術領域

本發明屬于曲塊轉運技術領域，尤其涉及一種無損轉運系統。

背景技術

曲乃酒之魂，在制曲車間首先將糧食與水混合后用壓曲機制成平板曲或包包曲，然后需要將曲塊搬運到曲塊發酵房，發酵1個月左右后再將曲塊運到存曲房放置幾個月，一個中型的工廠一天要生產幾萬到10多萬塊曲塊，實現曲塊搬運的機械化甚至無人化勢在必行。

目前，傳統工廠大多都用人力搬運，使用手推車等來轉運曲塊，少數新建工廠用機器人來堆垛，用叉車搬運。

但是，傳統工廠的人力搬運，沒有實現機械化，用工多，人工勞動強度大；而用機械手來堆垛，剛壓制成型的曲塊水分含量較大，機器人手爪容易損傷曲塊，而且發酵后的曲塊變形較大外形不規則，不容易抓取，一次抓取幾塊曲塊難以滿足產量需求，而一次抓取多塊曲必須使用大型機械手，投資成本高。

發明內容

本申請實施例要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種無損轉運系統，用于解決易碎曲塊抓取困難的問題。

本申請實施例解決上述技術問題的技術方案如下：一種無損轉運系統，其包括：

堆垛裝置，包括第一平移機構、位于所述第一平移機構上方的皮帶機及位于所述皮帶機一側的塊轉移機構，所述塊轉移機構用于將所述皮帶機上物料轉移至所述第一平移機構上的托盤上，所述第一平移機構用于將托盤從所述皮帶機的第一側運輸至所述皮帶機的第二側；

拆垛裝置，包括拆垛行車及抽板機構，所述拆垛行車下方形成有初始工位、第一工位及第二工位，所述第一工位及第二工位位于所述初始工位兩側，所述拆垛行車與所述抽板機構配合將初始工位上的托盤及其上物料分別運輸至第一工位及第二工位；

打包裝置，包括出包機、第二平移機構及滑動連接于所述第二平移機構上的轉包車，所述第二平移機構一端與所述第二工位相對應設置，另一端與所述出包機的輸入端相對設置；

轉運裝置，用于將所述堆垛裝置中托盤轉運至所述拆垛裝置中。

相較于現有技術，以上技術方案具有如下有益效果：

皮帶機與現有的圧曲機輸出端對接，通過塊轉移機構將皮帶機上依次傳過來的曲塊分批撥到位于第一平移機構上的托盤上，第一平移機構將裝載好曲塊后的托盤從皮帶機的第一側運輸到第二側，通過轉運裝置將裝載曲塊的托盤轉移到發酵房發酵后再轉運到拆垛裝置的初始工位中，其上的拆垛行車對初始工位上的曲塊和托盤進行分離，曲塊被推移到與第二工位對應設置的第二平移機構上的轉包車上，轉包車上堆疊多層曲塊后，第二平移機構將轉包車轉移到出包機的輸入端，轉移過程中對堆疊的曲塊包進行打包，之后通過出包機轉運，便于后續的叉車或AGV小車進行后續的轉移。

進一步地，所述堆垛裝置還包括：用于承載堆疊托盤的兩組起重機構，兩組所述起重機構分別設置在所述皮帶機兩側，于所述第一平移機構位于所述起重機構下方時，所述第一平移機構與所述起重機構配合用于在彼此間傳遞托盤。

進一步地，每組所述起重機構包括兩對稱設置的起重模組，所述起重模組包括：起重電機；

起重架，通過鏈傳動機構與所述起重電機輸出端傳動連接；