[發明專利]一種無損轉運系統

在審

• 申請號: 202210091008.8
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114313788A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 李發明;耿華楓;張田;李正;王志;郭家剛
• 申請（專利權）人: 江蘇正欣工業裝備有限公司
• 主分類號: B65G15/32
• 分類號: B65G15/32;B65G35/00;B65G47/82;B65G59/02;B65G57/03
• 代理公司: 南京源點知識產權代理有限公司 32545
• 代理人: 潘云峰

1.一種無損轉運系統，其特征在于，包括：

堆垛裝置，包括第一平移機構、位于所述第一平移機構上方的皮帶機及位于所述皮帶機一側的塊轉移機構，所述塊轉移機構用于將所述皮帶機上物料轉移至所述第一平移機構上的托盤上，所述第一平移機構用于將托盤從所述皮帶機的第一側運輸至所述皮帶機的第二側；

拆垛裝置，包括拆垛行車及抽板機構，所述拆垛行車下方形成有初始工位、第一工位及第二工位，所述第一工位及第二工位位于所述初始工位兩側，所述拆垛行車與所述抽板機構配合將初始工位上的托盤及其上物料分別運輸至第一工位及第二工位；

打包裝置，包括出包機、第二平移機構及滑動連接于所述第二平移機構上的轉包車，所述第二平移機構一端與所述第二工位相對應設置，另一端與所述出包機的輸入端相對設置；

轉運裝置，用于將所述堆垛裝置中托盤轉運至所述拆垛裝置中。

2.根據權利要求1所述的無損轉運系統，其特征在于，所述堆垛裝置還包括：用于承載堆疊托盤的兩組起重機構，兩組所述起重機構分別設置在所述皮帶機兩側，于所述第一平移機構位于所述起重機構下方時，所述第一平移機構與所述起重機構配合用于在彼此間傳遞托盤。

3.根據權利要求2所述的無損轉運系統，其特征在于，每組所述起重機構包括兩對稱設置的起重模組，所述起重模組包括：起重電機；

起重架，通過鏈傳動機構與所述起重電機輸出端傳動連接；

第一起重銷組件，安裝于所述起重架兩端，兩組所述起重模組中所述第一起重銷組件的執行端用于與托盤底部四角匹配卡接。

4.根據權利要求1所述的無損轉運系統，其特征在于，所述塊轉移機構包括：沿垂直于所述皮帶機長度方向設置的平拉機構及托放機構；

所述托放機構包括：與所述皮帶機表面齊平的托板；

所述平拉機構包括：拉板及拉板驅動裝置，所述拉板驅動裝置驅動所述拉板沿水平方向往復運動過程中，以將所述皮帶機上物料移動至所述托板上。

5.根據權利要求4所述的無損轉運系統，其特征在于，所述托放機構還包括：水平驅動機構，其輸出端連接所述托板；

豎直升降機構，其輸出端連接所述水平驅動機構；

第一擋板，設置于所述托板上方，于所述水平驅動機構帶動所述托板水平移動時，阻礙所述托板上物料同步移動。

6.根據權利要求1所述的無損轉運系統，其特征在于，所述拆垛行車包括：

拆垛軌道裝置，設置于所述第一工位、第二工位及初始工位上方；

剪叉伸縮裝置，上端與所述拆垛軌道裝置滑動連接；

抓取架，連接于所述剪叉伸縮裝置下端，其四角安裝有與托盤匹配卡接的第二起重銷組件；

推板機構，安裝于所述抓取架，用于將托盤上物料沿所述拆垛軌道裝置長度方向推移至所述抽板機構上。

7.根據權利要求6所述的無損轉運系統，其特征在于，所述抽板機構包括：抽板平移機構；

抽板，與所述抽板平移機構的輸出端連接；

第二擋板，設置于所述抽板上方，于所述抽板平移機構帶動所述抽板平移出第二工位后，阻礙所述抽板上物料同步移動。

8.根據權利要求1所述的無損轉運系統，其特征在于，所述轉包車包括：

支架，滑動連接于所述第二平移機構，所述支架兩側相對設置有兩立板；

第一輸送機，設置于兩所述立板之間，其上配置有底盤，所述第一輸送機與所述出包機輸入端相對設置；

升降舉升機，設置于所述支架上，其輸出端與所述第一輸送機連接。

9.根據權利要求8所述的無損轉運系統，其特征在于，所述出包機包括：

第二輸送機，其輸入端與所述第一輸送機相對設置；

抓取升降機構，設置于所述第二輸送機上方；

對中裝置，設置于所述第二輸送機兩側，用于限制所述底盤的兩側。

10.根據權利要求1所述的無損轉運系統，其特征在于，所述轉包車與所述拆垛裝置之間設置有第一打包機，所述轉包車與所述出包機之間設置有第二打包機，所述第一打包機與所述第二打包機打包方向相互垂直。