[發(fā)明專利]一種抓取機(jī)構(gòu)、換料裝置以及液體加熱裝置

在審

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• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114224179A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 葉進(jìn)
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/52;A47J31/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取組件、升降組件、差動組件；抓取組件包括相互鉸接成五桿機(jī)構(gòu)的第一連接件、兩個第二連接件和兩個夾持件；第一連接件的左端和右端分別與一個第二連接件的上端鉸接；兩個第二連接件的下端分別與一個夾持件鉸接；兩個夾持件的內(nèi)端互相鉸接；夾持件的外端設(shè)有向下延伸的夾持部；升降組件設(shè)置在抓取組件的上方，并帶動抓取組件升降；差動組件帶動兩個夾持件打開或夾緊。本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置升降組件聯(lián)動差動組件，解決料包的抓取自動更換問題，從而實現(xiàn)智能化和無人化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種抓取機(jī)構(gòu)、換料裝置以及液體加熱裝置。

背景技術(shù)

在餐飲、酒店、機(jī)場、家庭室內(nèi)場合中，通常會使用到煮茶壺、熱水壺等液體加熱裝置?，F(xiàn)在的液體加熱裝置常常會放入茶葉包、食物包、料包等進(jìn)行結(jié)合使用；為了實現(xiàn)液體加熱裝置的自動加水以及料包自動抓取投放的功能，需要提供一種抓取機(jī)構(gòu)、換料裝置以及液體加熱裝置。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)和不足，提供一種抓取機(jī)構(gòu)、換料裝置以及液體加熱裝置。

一種抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取組件、升降組件、差動組件；

所述抓取組件包括相互鉸接成五桿機(jī)構(gòu)的第一連接件、兩個第二連接件和兩個夾持件；所述第一連接件的左端和右端分別與一個第二連接件的上端鉸接；兩個第二連接件的下端分別與一個夾持件鉸接；兩個夾持件的內(nèi)端互相鉸接；所述夾持件的外端設(shè)有向下延伸的夾持部；

所述升降組件設(shè)置在所述抓取組件的上方；所述升降組件與所述第一連接件連接，并帶動所述抓取組件升降；

所述差動組件與所述兩個夾持件內(nèi)端互相鉸接的位置連接，并帶動兩個夾持件打開或夾緊。

本發(fā)明所述的抓取機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置升降組件聯(lián)動差動組件，實現(xiàn)抓取組件在下降時，兩個夾持件在指定位置夾緊料包，通過外部機(jī)構(gòu)移動到容器上方，繼續(xù)下降到容器內(nèi)并使料包和抓取組件浸泡在液體內(nèi)，液體達(dá)到一定濃度標(biāo)準(zhǔn)后抓取組件和料包一起上升，等待第二次下降到容器內(nèi)。如果要更換料包，通過外部機(jī)構(gòu)移動到廢料包放置區(qū)，打開抓取機(jī)構(gòu)放下廢料包，再移到新料包的送料機(jī)構(gòu)處等待系統(tǒng)指令，解決料包的抓取自動更換問題，從而實現(xiàn)智能化和無人化。

進(jìn)一步地，所述升降組件包括升降驅(qū)動源、主動輪和第一鏈條；所述主動輪與所述升降驅(qū)動源的輸出端連接；所述主動輪設(shè)有第一鏈輪槽；所述第一鏈條的第一端與第一鏈輪槽連接，所述第一鏈條的第二端與所述第一連接件連接；

所述差動組件包括從動輪、拉簧和第二鏈條；所述從動輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述升降驅(qū)動源的輸出端上；所述從動輪設(shè)有第二鏈輪槽；所述第二鏈條的第一端與第二鏈輪槽連接，所述第二鏈條的第二端與所述兩個夾持件內(nèi)端互相鉸接的位置連接；所述拉簧連接所述第一連接件的底部以及所述兩個夾持件內(nèi)端互相鉸接的位置連接；所述主動輪的端面設(shè)有限位筋；所述從動輪的端面設(shè)有供所述限位筋插入的限位缺口，所述主動輪帶動限位筋在限位缺口內(nèi)轉(zhuǎn)動。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，正常情況下，在拉簧的作用下，第一連接件與兩個夾持件內(nèi)端互相鉸接的位置處于靠近的狀態(tài)，使兩個夾持件處于夾緊狀態(tài)，并夾持有料包，兩個夾持件位于容器上方，通過升降驅(qū)動源正向轉(zhuǎn)動，放下第一鏈條，并帶動夾持件和料包下降并浸泡在容器液體內(nèi)，液體達(dá)到一定濃度標(biāo)準(zhǔn)后再通過升降組件將夾持件下降到最低，再上升夾持件；升降組件上升夾持件時，通過升降驅(qū)動源轉(zhuǎn)動后帶動主動輪繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)，直到夾持件上升到容器的上方；