[發明專利]一種抓取機構、換料裝置以及液體加熱裝置

在審

• 申請號: 202210090667.X
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114224179A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 葉進
• 申請（專利權）人: 葉進
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/52;A47J31/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取機構，其特征在于，包括：

抓取組件，所述抓取組件包括相互鉸接成五桿機構的第一連接件、兩個第二連接件和兩個夾持件；所述第一連接件的左端和右端分別與一個第二連接件的上端鉸接；兩個第二連接件的下端分別與一個夾持件鉸接；兩個夾持件的內端互相鉸接；所述夾持件的外端設有向下延伸的夾持部；

升降組件，所述升降組件設置在所述抓取組件的上方；所述升降組件與所述第一連接件連接，并帶動所述抓取組件升降；

差動組件，所述差動組件與所述兩個夾持件內端互相鉸接的位置連接，并帶動兩個夾持件打開或夾緊。

2.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，

所述升降組件包括升降驅動源、主動輪和第一鏈條；所述主動輪與所述升降驅動源的輸出端連接；所述主動輪設有第一鏈輪槽；所述第一鏈條的第一端與第一鏈輪槽連接，所述第一鏈條的第二端與所述第一連接件連接；

所述差動組件包括從動輪、拉簧和第二鏈條；所述從動輪轉動設置在所述升降驅動源的輸出端上；所述從動輪設有第二鏈輪槽；所述第二鏈條的第一端與第二鏈輪槽連接，所述第二鏈條的第二端與所述兩個夾持件內端互相鉸接的位置連接；所述拉簧連接所述第一連接件的底部以及所述兩個夾持件內端互相鉸接的位置連接；所述主動輪的端面設有限位筋；所述從動輪的端面設有供所述限位筋插入的限位缺口，所述主動輪帶動限位筋在限位缺口內轉動。

3.根據權利要求2所述的抓取機構，其特征在于，還包括摩擦組件，所述摩擦組件包括第一摩擦部和第二摩擦部；所述第一摩擦部設置在所述從動輪的一側；所述第二摩擦部繞所述從動輪的側面周向設置；所述第一摩擦部與所述第二摩擦部接觸。

4.根據權利要求3所述的抓取機構，其特征在于，所述第二摩擦部為齒輪，所述第一摩擦部的一端可插入齒輪的齒槽內；所述第一摩擦部的另一端與一彈簧連接。

5.根據權利要求4所述的抓取機構，其特征在于，所述兩個夾持件內端通過鉸接軸鉸接連接；所述鉸接軸上垂直設有滑桿，所述滑桿滑動設置在所述第一連接件上，所述滑桿的頂端與所述第二鏈條連接。

6.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述升降組件包括安裝件、升降驅動源、主動輪和第一鏈條；所述升降驅動源設置在所述安裝件內；所述主動輪與所述升降驅動源的輸出端連接；所述主動輪設有第一鏈輪槽；所述第一鏈條的第一端與第一鏈輪槽連接，所述第一鏈條的第二端與所述第一連接件連接；

所述差動組件包括限位頂針和拉簧；所述限位頂針垂直滑動設置在所述第一連接件上；所述限位頂針的底部與所述兩個夾持件內端互相鉸接的位置連接；所述限位頂針的頂部可與所述安裝件接觸；所述拉簧連接所述第一連接件的底部以及所述兩個夾持件內端互相鉸接的位置連接。

7.一種換料裝置，其特征在于，包括：

權利要求1～6中任意一項所述的抓取機構；

旋轉組件，所述升降組件設置在所述旋轉組件上，所述旋轉組件帶動所述升降組件以及抓取組件轉動；

送料組件，所述送料組件設置在所述抓取組件的一側。

8.根據權利要求7所述的換料裝置，其特征在于，所述送料組件包括轉動馬達、送料通道和送料螺旋彈簧；所述轉動馬達設置在所述送料通道的頂部；所述送料螺旋彈簧與所述轉動馬達的輸出端連接，所述送料螺旋彈簧位于所述送料通道內。

9.一種液體加熱裝置，其特征在于，包括：

權利要求7或8中所述的換料裝置；

機體，所述機體上設有容器；所述旋轉組件和所述送料組件設置在所述機體上；所述旋轉組件帶動所述抓取機構轉動，并于容器開口以及送料組件之間切換位置；所述抓取機構位于所述送料組件位置時，所述兩個夾持件打開；

還包括用于檢測液體濃度的濃度檢測組件、加熱組件以及自動加水組件。

10.根據權利要求9所述的液體加熱裝置，其特征在于，

所述濃度檢測組件包括液體濃度檢測探頭，所述液體濃度檢測探頭設置在所述容器內壁；

所述加熱組件設置在所述容器的底部；

所述自動加水組件包括水泵、進水通道、設置在容器內壁的低水位控制探頭和高水位控制探頭；所述水泵與所述進水通道連接；所述進水通道的一端與所述容器連通，所述進水通道的另一端與外部水源連通。