[發明專利]一種用于行人試驗的行人速度控制方法及系統在審

申請號：	202210090442.4	申請日：	2022-01-25
公開（公告）號：	CN114419927A	公開（公告）日：	2022-04-29
發明（設計）人：	王道勇;白國聰;高陽;朱吉聰;文志明	申請（專利權）人：	中國重汽集團濟南動力有限公司
主分類號：	G08G1/16	分類號：	G08G1/16;G08G1/052;G08G1/005
代理公司：	濟南舜源專利事務所有限公司 37205	代理人：	侯緒軍
地址：	250200 山東省***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于行人試驗速度控制方法系統
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【說明書】：

本發明提供一種用于行人試驗的行人速度控制方法及系統，獲取車輛的速度、距離碰撞點的縱向距離以及獲取時間；對車輛離行人縱向的距離進行計算，根據距離和速度計算車輛到達碰撞點的時間，判斷是否與行人到達碰撞點的時間相同；如果達到碰撞點時間相同，則開始驅動行人橫向移動，駛向碰撞點；行人在整個橫向移動過程中，根據車輛的速度的變化，計算車輛到達碰撞點的時間，進而調整行人的速度，使行人和車輛到達碰撞點的時間誤差在預設范圍內。本發明可以根據車輛的速度，對行人勻速行駛階段的速度進行計算，并根據要求進行實時調節，滿足試驗要求，提高試驗數據的準確性。

技術領域

本發明涉及車輛緊急制動行人試驗技術領域，尤其涉及一種用于行人試驗的行人速度控制方法及系統。

背景技術

現有技術中，在符合條件的商用車上，以及部分對安全性要求較高的車輛上，需要實現AEB-P(行人自動緊急制動)的功能。在進行AEB-P功能開始時，需要用到相應假人進行試驗測試。

自動緊急制動行人試驗，是車輛沿道路縱向行駛，行人橫向穿過道路，測試車輛是否能夠避免碰撞行人。所以兩者需要在道路上提前設置好一個碰撞點，該碰撞點是指：如果在車輛縱向駛向碰撞點，但是整個過程沒有發生自動緊急制動或者人為干預制動，則橫穿道路的行人以一定速度和車輛最前端的車寬中點位置在此處發生碰撞，所以為了提高試驗的有效性，需要對行人的速度進行設計，按照自動緊急制動的要求達到碰撞點。如果行人達到碰撞點的時間提前或者延后，則容易導致試驗無效,降低試驗效率。

發明內容

本發明的目的是為了提高行人到達碰撞點的精度，發明了一種基于車輛實時速度的自動緊急制動行人的速度實時控制方法。本發明可以根據車輛的速度，對行人勻速行駛階段的速度進行計算，并根據要求進行實時調節，滿足試驗要求，提高試驗數據的準確性。

方法包括：

步驟一：獲取車輛的速度、距離碰撞點的縱向距離以及獲取時間；

步驟二：對車輛離行人縱向的距離進行計算，根據距離和速度計算車輛到達碰撞點的時間，判斷是否與行人到達碰撞點的時間相同；

步驟三：如果達到碰撞點時間相同，則開始驅動行人橫向移動，駛向碰撞點；

步驟四：行人在整個橫向移動過程中，根據車輛的速度的變化，計算車輛到達碰撞點的時間，進而調整行人的速度，使行人和車輛到達碰撞點的時間誤差在預設范圍內。

進一步需要說明的是，按下式計算車輛到達碰撞點的時間：

其中，

t_veh指車輛達到碰撞點的時間；

L_veh指車輛到達碰撞點的縱向距離；

v_veh指車輛駛向碰撞點的縱向距離。