[發明專利]用于對電動車輛拖掛進行建模的系統和方法

在審

• 申請號: 202210090386.4
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114818107A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: E·比伯斯坦;斯圖爾特·C·索爾特;賈斯汀·卡門·坎帕納羅;凱瑟琳·霍華德-科恩;雅各布·多恩
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/27;G06N20/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;陳黎明

本文公開了用于對電動車輛拖掛進行建模的系統和方法。示例方法包括：確定掛車連接到車輛；基于所述車輛的傳感器總成的輸出生成所述掛車的表面映射；基于所述表面映射預測所述掛車的拖曳系數；基于所述拖曳系數和所述表面映射估計拖曳力，基于所述拖曳力計算所述車輛的估計續航里程；以及在所述車輛的人機接口上顯示所述估計續航里程。

技術領域

本公開總體上涉及用于電池電動車輛的允許在電池電動車輛拖掛掛車時確定估計的續航里程的系統和方法，以及通過選擇性地調整車輛和/或掛車參數來提高續航里程的方法。

背景技術

電池電動車輛(BEV)能夠拖掛重負載或掛車，就像內燃發動機(ICE)車輛一樣。然而，與ICE車輛相比，BEV在拖掛時續航里程受影響的程度可能更明顯。BEV充電基礎設施目前也不如加氣基礎設施發達。也就是說，充電站通常比加油站更稀缺、更難定位或更遠。BEV用戶可能不了解他們的車輛在所有使用狀況下(包括拖掛掛車)的續航能力，因此他們可以使用輔助提前計劃并且避免陷入困境。

發明內容

本公開總體上涉及用于BEV的允許在BEV拖掛掛車時確定估計的續航里程的系統和方法，以及通過選擇性地調整車輛和/或掛車參數來提高續航里程的方法。這些系統和方法可由電動車輛使用，以通過確定掛車的拖曳系數來確定拖掛掛車時的車輛續航里程。

示例方法包括使用車輛上的相機(或其他傳感器)來檢測是否存在連接的掛車。如果存在，相機(或其他傳感器)使用激光投影(或超聲波或其他傳感器反饋)來確定車輛和掛車之間的距離。車載計算機使用帶有相機圖像(和/或其他傳感器數據)的機器學習來繪制掛車輪廓和表面。掛車的表面映射可以涉及模式識別，諸如識別掛車輪廓/側影的形狀、識別曲率周圍的陰影、識別黑暗空間和開口(諸如槽、窗等)，和/或識別表面上的不連續性，諸如螺栓。車載計算機使用機器學習和掛車表面映射來預測掛車的拖曳系數。車載計算機使用拖曳系數和迎風面積來估計掛車的拖曳力。拖曳力被輸入到續航里程估計計算器中，然后向駕駛員提供車輛的改善的續航里程估計。在一些情況下，也可以使用位于掛車上的發射器標簽諸如藍牙低功耗(BLE)標簽來獲得掛車的拖曳信息(例如，標簽可以允許訪問包括拖曳信息的先前存儲的記錄)。

掛車的拖曳信息可以用作改變的輸入，以減少掛車的拖曳。例如，可以基于從機器學習估計的掛車外形/輪廓來升高或降低懸架，以在車輛和掛車之間創建平滑的氣流路徑。

附圖說明

參考附圖闡述具體實施方式。使用相同的附圖標記可以指示類似或相同的項。各種實施例可以利用除了附圖中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各種實施例中。附圖中的元件和/或部件不一定按比例繪制。在整個本公開中，根據上下文，可以可互換地使用單數和復數術語。

圖1描繪了可實現用于提供本文所公開的系統和方法的技術和結構的說明性架構。

圖2描繪了示例表面映射/系數建模過程。

圖3是用于估計拖掛車輛的續航里程的示例方法的流程圖。

圖4是用于估計拖掛車輛的續航里程的另一個示例方法的流程圖。

具體實施方式

現在轉到附圖，圖1描繪了可實現本公開的技術和結構的說明性架構100。架構100可以包括與掛車104結合的車輛102(可以包括BEV、燃燒和/或混合動力車輛)以及服務提供商106。架構100中的這些部件中的一些或全部可以使用網絡108彼此通信。網絡108可以包括使架構100中的部件能夠彼此通信的網絡組合。網絡108可包括諸如有線網絡、互聯網、無線網絡和其他專用和/或公共網絡的多種不同類型的網絡中的任一者或其組合。在一些情況下，網絡108可包括蜂窩網絡、Wi-Fi或Wi-Fi直連。