[發明專利]用于對電動車輛拖掛進行建模的系統和方法

在審

• 申請號: 202210090386.4
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114818107A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: E·比伯斯坦;斯圖爾特·C·索爾特;賈斯汀·卡門·坎帕納羅;凱瑟琳·霍華德-科恩;雅各布·多恩
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/27;G06N20/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;陳黎明

1.一種方法，其包括：

確定掛車連接到車輛；

基于傳感器總成的輸出，生成所述掛車的表面映射；

基于所述表面映射預測所述掛車的拖曳系數；

基于所述拖曳系數和所述表面映射估計拖曳力；

基于所述拖曳力計算所述車輛的估計續航里程；以及

在人機接口上顯示所述估計續航里程。

2.根據權利要求1所述的方法，其還包括使用激光傳感器確定所述車輛和所述掛車之間的距離，其中所述激光傳感器是所述傳感器總成的部分。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述表面映射是所述掛車的前表面的三維立體表示。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述表面映射是所述掛車的三維立體表示。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述表面映射包括：

使用由所述傳感器總成獲得的圖像來檢測所述掛車的一個或多個表面的輪廓和邊緣；以及

減去所述圖像的背景像素。

6.根據權利要求5所述的方法，其中使用神經網絡對所述圖像的像素進行分類來確定所述背景像素。

7.根據權利要求1所述的方法，其還包括使用所述表面映射來確定所述掛車的裝載，所述裝載指示裝載到所述掛車上的物品。

8.根據權利要求1所述的方法，其還包括將所述表面映射、所述拖曳系數和所述拖曳力連同所述掛車的品牌和/或型號一起傳輸給服務提供商。

9.根據權利要求1所述的方法，其中基于掛車輪廓的訓練數據使用機器學習來估計所述拖曳系數，所述掛車輪廓具有與所述掛車的所述表面映射類似的表面映射。

10.根據權利要求1所述的方法，其還包括基于所述拖曳力選擇性地調整所述車輛的行駛高度，以基于所述掛車周圍的改善的氣流來增加所述估計續航里程。

11.根據權利要求1所述的方法，其中使用車輛速度、加速度和主要逆風的任何組合來進一步確定所述估計續航里程。

12.一種系統，其包括：

處理器；以及

存儲器，其用于存儲指令，所述處理器執行所述指令以：

確定掛車連接到車輛；

基于所述車輛的傳感器總成的輸出生成所述掛車的表面映射；

基于所述表面映射預測所述掛車的拖曳系數；

基于所述拖曳系數和所述表面映射估計拖曳力；

基于所述拖曳力計算所述車輛的估計續航里程；以及

執行響應以增加所述車輛的所述估計續航里程。

13.根據權利要求12所述的系統，其還包括使用激光傳感器確定所述車輛和所述掛車之間的距離，所述激光傳感器是所述車輛的傳感器中的一者。

14.根據權利要求12所述的系統，其中所述表面映射是所述掛車的前表面的三維立體表示或所述掛車的立體表示。

15.根據權利要求14所述的系統，其中所述表面映射包括：

使用由相機獲得的圖像檢測所述掛車的所述前表面的輪廓和邊緣；以及

減去所述圖像的背景像素，其中使用神經網絡對所述圖像的像素進行分類來確定所述背景像素。