[發明專利]一種汽車及其環境感知裝置

在審

• 申請號: 202210090063.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114407790A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 陶旬;張軍;朱森;王龍;艾傳智
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 龍威壯;龍洪

一種汽車及其環境感知裝置，該環境感知裝置包括：主機，所述主機包括：殼體，包括用于與汽車的車身連接的嵌入部以及設置在所述嵌入部背離所述車身一側且凸出于所述車身的凸起部；以及傳感器組件，設置在所述凸起部內，用于采集環境信息；以及其中，所述凸起部包括能朝向所述車身的前方的前端以及與所述前端相對的后端，在從凸起部的前端到凸起部的后端的方向上，前端的端面到嵌入部的距離逐漸增大。該環境感知裝置中的傳感器組件受到殼體的保護，不易被破壞。同時，這種環境感知裝置的風阻和風噪都較小。

技術領域

本文涉及汽車智能駕駛輔助技術，尤指一種汽車及其環境感知裝置。

背景技術

隨著科技時代的快速發展，汽車智能駕駛輔助系統得到了廣泛應用。汽車智能駕駛輔助系統在提高路安全和交通效率方面有很大的潛力，而對交通環境的精確感知是智能駕駛輔助系統進行規劃、決策和控制的基礎。

視覺傳感器作為智能駕駛輔助系統最常用的傳感器，它能夠獲取周圍環境的詳細形狀和紋理信息。但是視覺傳感器容易受到光線和天氣條件的影響，會導致降低傳感器的性能，容易計算失誤甚至失效。固態激光雷達作為智能駕駛輔助系統最常用的傳感器，探測范圍廣、分辨率高、信息量豐富、可全天候工作，而且成本較低，還有一個巨大的優勢，適用于汽車電子元件的規格標準。

然而，這些傳感器集成度低，將這些傳感器置于汽車外部且凸出于汽車外表面時容易被行駛過程中飛舞的雜物碰撞壞，且這些傳感器額外產生的空氣阻力較大，易造成能源的損耗，也容易產生大量的氣動噪音。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供了一種環境感知裝置，其包括：主機，所述主機包括：

殼體，包括用于與汽車的車身連接的嵌入部以及設置在所述嵌入部背離所述車身一側且凸出于所述車身的凸起部；以及

傳感器組件，設置在所述凸起部內，用于采集汽車所處環境的環境信息；以及

其中，所述凸起部包括能朝向所述車身的前方的前端以及與所述前端相對的后端，在從凸起部的前端到凸起部的后端的方向上，前端的端面到嵌入部的距離逐漸增大。

在一個示意性的實施例中，所述凸起部還包括與所述前端的端面相連的頂面；

在從所述前端到所述后端的方向上，所述頂面到所述嵌入部的距離逐漸變小。

在一個示意性的實施例中，所述凸起部的外輪廓構造為扁狀。

在一個示意性的實施例中，所述凸起部的一側設置有透光窗口。

在一個示意性的實施例中，所述主機還包括覆蓋在所述透光窗口上的透光板。

在一個示意性的實施例中，所述透光窗口設置在所述凸起部的前側，且傾斜設置。

在一個示意性的實施例中，所述透光板的中部相對于所述透光板兩側更靠前。

在一個示意性的實施例中，所述嵌入部用于與所述車身可拆卸連接。

在一個示意性的實施例中，所述嵌入部構造為板狀結構。

在一個示意性的實施例中，所述傳感器組件包括視覺傳感器、激光雷達、毫米波雷達和/或超聲波雷達。

本發明還提出了一種汽車，其包括如上所述的環境感知裝置以及車身；

所述嵌入部連接于所述車身。

在一個示意性的實施例中，所述車身包括前機艙蓋，所述前機艙蓋設置有安裝槽；

所述嵌入部嵌入所述安裝槽中。

在一個示意性的實施例中，所述安裝槽設置在所述前機艙蓋的后側。