[發(fā)明專利]一種汽車及其環(huán)境感知裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210090063.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114407790A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶旬;張軍;朱森;王龍;艾傳智
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 龍威壯;龍洪

1.一種環(huán)境感知裝置，其特征在于，包括：主機，所述主機包括：

殼體，包括用于與汽車的車身連接的嵌入部以及設(shè)置在所述嵌入部背離所述車身一側(cè)且凸出于所述車身的凸起部；以及

傳感器組件，設(shè)置在所述凸起部內(nèi)，用于采集汽車所處環(huán)境的環(huán)境信息；以及

其中，所述凸起部包括能朝向所述車身的前方的前端以及與所述前端相對的后端，在從凸起部的前端到凸起部的后端的方向上，前端的端面到嵌入部的距離逐漸增大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境感知裝置，其特征在于，所述凸起部還包括與所述前端的端面相連的頂面；

在從所述前端到所述后端的方向上，所述頂面到所述嵌入部的距離逐漸變小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境感知裝置，其特征在于，所述凸起部的外輪廓構(gòu)造為扁狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的環(huán)境感知裝置，其特征在于，所述凸起部的一側(cè)設(shè)置有透光窗口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)境感知裝置，其特征在于，所述主機還包括覆蓋在所述透光窗口上的透光板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)境感知裝置，其特征在于，所述透光窗口設(shè)置在所述凸起部的前側(cè)，且傾斜設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的環(huán)境感知裝置，其特征在于，所述透光板的中部相對于所述透光板兩側(cè)更靠前。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的環(huán)境感知裝置，其特征在于，所述嵌入部用于與所述車身可拆卸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的環(huán)境感知裝置，其特征在于，所述嵌入部構(gòu)造為板狀結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的環(huán)境感知裝置，其特征在于，所述傳感器組件包括視覺傳感器、激光雷達、毫米波雷達和/或超聲波雷達。

11.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至10中任一項所述的環(huán)境感知裝置以及車身；

所述嵌入部連接于所述車身。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的汽車，其特征在于，所述車身包括前機艙蓋，所述前機艙蓋設(shè)置有安裝槽；

所述嵌入部嵌入所述安裝槽中。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的汽車，其特征在于，所述安裝槽設(shè)置在所述前機艙蓋的后側(cè)。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的汽車，其特征在于，所述嵌入部包括連接于所述凸起部的連接部以及從所述連接部的側(cè)面伸出的密封部，所述密封部構(gòu)造為環(huán)繞在所述連接部的周圍的環(huán)形板；

所述密封部的厚度小于所述連接部的厚度；

所述安裝槽的槽底設(shè)置有凸環(huán)，所述凸環(huán)與所述密封部對齊；

所述環(huán)境感知裝置還包括夾設(shè)在所述凸環(huán)與所述密封部之間的第一密封墊，所述第一密封墊環(huán)繞在所述連接部的周圍；

所述連接部還連接于所述安裝槽的槽底。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的汽車，其特征在于，所述車身包括頂棚，所述頂棚設(shè)置有安裝槽；

所述嵌入部嵌入所述安裝槽中。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的汽車，其特征在于，所述安裝槽設(shè)置在所述頂棚的前端。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的汽車，其特征在于，所述環(huán)境感知裝置還包括環(huán)形的密封件；

所述密封件套在所述嵌入部上且設(shè)置在所述安裝槽的內(nèi)側(cè)壁與所述嵌入部的側(cè)面之間，用于封堵所述嵌入部與安裝槽的內(nèi)側(cè)壁之間的間隙。

18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項所述的汽車，其特征在于，所述環(huán)境感知裝置還包括第二密封墊，所述第二密封墊夾設(shè)在所述安裝槽的槽底與所述嵌入部的底面之間；

所述安裝槽的槽底設(shè)置有第一過線孔，所述第二密封墊上設(shè)置有與所述第一過線孔對齊的第二過線孔。