[發(fā)明專利]污水管道清理機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210089942.6
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114396531A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王真坤
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽信息工程學(xué)院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;E03F9/00;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34151
• 代理人: 謝建華

本發(fā)明主要涉及管道清理的技術(shù)領(lǐng)域，提供了污水管道清理機器人，包括至少三個彼此相鉸接的連接段，記為第一連接段，第二連接段，第三連接段，第一連接段上傳動連接有鋸齒盤；第二連接段上固定連接有蓄水箱，蓄水箱靠近鋸齒盤的一端設(shè)有加壓噴頭；第三連接段上固定連接有蓄水箱，相鄰的兩個蓄水箱之間通過軟管相連；除去第一連接段剩下的連接段底部兩側(cè)均傳動連接有第一滾輪，且兩個第一滾輪間有一預(yù)設(shè)角度，本發(fā)明鋸齒盤的旋轉(zhuǎn)將原本的軸向力傳導(dǎo)為切向力，從而無需清理機器人自身來提供很大的推動力，同時，本發(fā)明通過底部的第一滾輪前進，兩個第一滾輪間有一預(yù)設(shè)角度保證了清理機器人和管道間可以有更大的接觸面積，從而有更大的推動力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及管道清理的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及污水管道清理機器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展時代的進步，越來越多的高端設(shè)備被引入到我們的生活和工作當(dāng)中，比如對于現(xiàn)實生活中常用的污水管道，由于管道常常堵塞，亟需一種清理裝置對其進行疏通，有鑒于此，清理機器人被設(shè)計出來，針對這樣的管道進行清理避免了人工作業(yè)，然而現(xiàn)有的清理機器人還有諸多缺點，比如考慮到管道內(nèi)部為圓形，現(xiàn)有的清理機器人為應(yīng)對于此，多采用周向設(shè)置多個滾輪的方法，但是管道內(nèi)部很可能有附著物而不平整，周向設(shè)置額多個滾輪前行時很容易被卡主，再比如現(xiàn)有的清理機器人為達到更好的清理效果，多采用前端螺旋式的鉆頭配合高壓水槍噴射的方法，而在管道內(nèi)部較為濕滑，清理機器人無法給到足夠的推進力度，螺旋式的鉆頭很難像在地面上一樣起到理想的疏通效果，因而最終的清理效果也大打折扣，再比如現(xiàn)有的清理機器人多數(shù)只能直行，無法轉(zhuǎn)彎，無疑這也大大限制了清理機器人的發(fā)揮。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要提供了污水管道清理機器人，用以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：

污水管道清理機器人，包括至少三個彼此相鉸接的連接段，順次記為第一連接段，第二連接段，第三連接段；其中，所述第一連接段上傳動連接有鋸齒盤；所述第二連接段上固定連接有蓄水箱，所述蓄水箱靠近所述鋸齒盤的一端設(shè)有加壓噴頭；所述第三連接段上固定連接有所述蓄水箱，相鄰的兩個所述蓄水箱之間通過軟管相連；除去所述第一連接段剩下的所述連接段底部兩側(cè)均傳動連接有第一滾輪，且兩個所述第一滾輪間有一預(yù)設(shè)角度。

優(yōu)選的，所述鋸齒盤設(shè)有兩個，分別置設(shè)于所述第一連接段頂部和底部。

優(yōu)選的，還包括雙出桿氣缸，固設(shè)于所述第一連接段，所述雙出桿氣缸輸出端通過鏈帶和所述鋸齒盤傳動連接。

優(yōu)選的，還包括左右對稱的若干前氣推桿，所述前氣推桿固定連接于所述第一連接段兩側(cè)，所述前氣推桿輸出端傳動連接有第二滾輪。

優(yōu)選的，所述第一連接段前端還固定連接有前擋板。

優(yōu)選的，所述前擋板兩側(cè)固定連接有前距離傳感器。

優(yōu)選的，所述第一連接段底部傳動連接有第三滾輪。

優(yōu)選的，所述第二連接段上固定連接有前攝像組件。

優(yōu)選的，相鄰的兩個所述連接段之間通過可拉伸的波紋連接件相鉸接，所述波紋連接件可繞其一端轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，若干所述連接段最后一個記為尾連接段；所述尾連接段后端固定連接有后擋板；所述后擋板兩側(cè)固定連接有后距離傳感器；所述尾連接段上固定連接有后攝像組件；所述尾連接段兩側(cè)固定連接有后氣推桿，所述后氣推桿輸出端傳動連接有第二滾輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過加壓噴頭配合鋸齒盤來進行聯(lián)合清理，鋸齒盤的旋轉(zhuǎn)將原本的軸向力傳導(dǎo)為切向力，從而無需清理機器人自身來提供很大的推動力，同時，本發(fā)明通過底部的第一滾輪前進，兩個第一滾輪間有一預(yù)設(shè)角度保證了清理機器人和管道間可以有更大的接觸面積，從而有更大的推動力，同時，這樣的設(shè)計還可以應(yīng)對不平整的管道內(nèi)壁，解決了現(xiàn)有技術(shù)中清理效果不佳，推動力差，容易卡死等技術(shù)問題。